Dispositivos y funciones de protección de seguridad de grúas
1. Limitador de sobrecarga
Es un dispositivo de protección de seguridad para grúas para evitar sobrecargas, también llamado limitador de peso de elevación. Su función de seguridad es detener la acción de elevación cuando la carga de elevación de la grúa excede el valor nominal, evitando así accidentes por sobrecarga. Los limitadores de sobrecarga se utilizan ampliamente en grúas y polipastos tipo puente. Algunas grúas de brazo (por ejemplo, grúas torre, grúas pórtico) utilizan un limitador de sobrecarga junto con un limitador de momento. Existen muchos tipos de limitadores de sobrecarga, mecánicos y electrónicos.
(1) Tipo mecánico: el percutor es accionado por la acción de palancas, resortes, levas, etc. Cuando se sobrecarga, el percutor interactúa con el interruptor que controla la acción de elevación para cortar la fuente de energía de el mecanismo de elevación. Controle el mecanismo de elevación para que deje de funcionar.
(2) Tipo electrónico: Está compuesto por sensores, amplificadores operacionales, actuadores de control e indicadores de carga. Integra funciones de seguridad como visualización, control y alarma. Cuando la grúa levanta una carga, el sensor del componente que soporta la carga se deforma, convierte el peso de la carga en una señal eléctrica y luego la amplifica para indicar el valor de la carga. Cuando la carga excede la carga nominal, la fuente de energía del mecanismo de elevación se corta, de modo que no se puede realizar la acción de elevación del mecanismo de elevación.
2. Limitador de momento
El limitador de momento es un dispositivo de protección de seguridad integral para grúas bandera.
Sabemos que la grúa de bandera utiliza el momento de elevación para caracterizar el estado de la carga. El valor del momento de elevación está determinado por el producto del peso de elevación y la amplitud. El valor de la amplitud está determinado por el producto de la longitud del brazo de la pluma de la grúa y el coseno del ángulo de inclinación. En realidad, se ve afectado por el peso de elevación, la longitud del brazo y el ángulo de inclinación de la pluma y otras restricciones y, al mismo tiempo, múltiples parámetros, como las condiciones de operación, también tienen un efecto restrictivo, lo que complica el control.
El limitador de par controlado por microcomputadora, ampliamente utilizado actualmente, puede resolver integralmente este problema integrando varias situaciones. El limitador de par consta de un detector de carga, un detector de longitud del brazo, un detector de ángulo, un selector de condiciones de trabajo y una microcomputadora. Cuando la grúa entra en estado de trabajo, las señales de detección de cada parámetro del estado de trabajo real se ingresan en la computadora. Después del cálculo, amplificación y procesamiento, se comparan con el valor del momento de elevación nominal previamente almacenado y los valores reales correspondientes. aparecen en la pantalla al mismo tiempo. Cuando el valor real alcance el 90% del valor nominal, enviará una señal de advertencia temprana. Cuando el valor real exceda la carga nominal, enviará una señal de alarma. Al mismo tiempo, la grúa dejará de moverse. dirección peligrosa (levantar, extender el brazo, bajar el brazo y girar).
3. Amortiguador
Es un dispositivo de seguridad instalado en el extremo de la estructura metálica de la grúa orbital que tiene la función de seguridad de absorber la energía cinética de colisión del mecanismo operativo. y frenar el impacto. Los principales indicadores de la inspección de seguridad del amortiguador son si la instalación es firme y fiable, si los componentes están intactos y la capacidad de absorber energía cinética.
El principio de funcionamiento del amortiguador es que si el carro (o carro) de una sola grúa se precipita accidentalmente hacia el final del recorrido de la vía, el amortiguador se puede conectar con el tope final de vía (otro) al mismo nivel (un dispositivo de seguridad) interactúa entre sí; si dos grúas en el mismo tramo de vía chocan, interactuará con los topes ubicados en lados opuestos de las estructuras metálicas de las dos grúas. El amortiguador convierte rápidamente la energía cinética de la colisión en absorción de energía potencial elástica a través de su propia deformación, reduciendo así el impacto de la fuerza de colisión y evitando daños a la grúa. Los más comunes incluyen topes de goma, topes de resorte y topes hidráulicos.
(1) Amortiguador de goma: el amortiguamiento se logra utilizando la deformación elástica del caucho durante la colisión. Debido a que absorbe menos energía, generalmente se utiliza en grúas con velocidades de movimiento más bajas.
(2) Amortiguador de resorte: puede convertir rápidamente la mayor parte de la energía cinética del impacto en energía potencial de compresión del resorte. Es adecuado para grúas con velocidad de movimiento media y es el más utilizado. La ventaja es que la estructura es simple y aún tiene un gran impacto en la grúa. Sin embargo, gracias a la transformación tecnológica, su rendimiento ha mejorado considerablemente.
(3) Amortiguador hidráulico: el pistón del cilindro aprieta el aceite para realizar un trabajo que consume la energía cinética cuando se golpea. Es adecuado para grúas con velocidades de movimiento más altas.
La ventaja es que puede absorber una mayor energía cinética de impacto y no tiene efecto de rebote; la desventaja es que la estructura es compleja y la temperatura ambiente tiene un mayor impacto en el rendimiento del aceite, y la función del amortiguador también se verá afectada.
4. Dispositivo de seguridad cortavientos y antideslizante
Se trata de un dispositivo de seguridad para evitar que las grúas que trabajan al aire libre se deslicen por la vía bajo fuertes vientos. Se debe instalar trabajo al aire libre. Su función de seguridad es que cuando la grúa encuentre la fuerza máxima del viento en condiciones de no trabajo, la grúa no volará y evitará que se vuelque al final de la vía. Los dispositivos comunes de protección contra el viento incluyen abrazaderas de riel, dispositivos de anclaje y zapatas de hierro.
(1) Abrazadera de riel: se usa ampliamente en varios tipos de grúas de riel al aire libre. Su principio de funcionamiento es usar abrazaderas para sujetar los dos lados del cabezal del riel y la fricción de sujeción del mismo. superficie de la junta La grúa se fija en la vía para que no pueda deslizarse. El requisito de diseño de la abrazadera de riel es que la fuerza de sujeción de la abrazadera de riel debe ser mayor que la fuerza de deslizamiento de la grúa para garantizar que la grúa permanezca inmóvil bajo la fuerza máxima del viento local que debe depender del cierre de la abrazadera de riel; el peso del componente del dispositivo o la fuerza de la función del resorte, en lugar de depender únicamente de la función de accionamiento del dispositivo de accionamiento eléctrico, para evitar que la abrazadera del riel no funcione cuando se interrumpe el suministro de energía; debe ir detrás de la acción del freno del mecanismo operativo para eliminar la necesidad de frenar la grúa. Pueden ocurrir sacudidas violentas.
(2) Dispositivo de anclaje: Conecta la grúa a la base de la vía con la ayuda de pernos o dispositivos de placa, cadenas o varillas eyectoras, y se utiliza para fijar la grúa durante condiciones de inactividad y tormentas severas. . Dado que el dispositivo de anclaje sólo se puede colocar en una posición específica de la vía, la grúa debe moverse a esa posición antes de poder anclarse. No es adecuado para la protección inmediata contra el viento en situaciones de emergencia.
(3) Zapata de hierro: es un dispositivo en forma de cuña. Cuando se usa, la punta de la lengüeta en forma de cuña se inserta entre la banda de rodadura de la rueda y la superficie superior de la pista. forma resistencia al deslizamiento de las ruedas.
5. Limitador de posición límite
También llamado limitador de carrera, su función de seguridad es conseguir que cuando el mecanismo de trabajo esté en movimiento, al acercarse a la posición límite, se corte automáticamente. la fuente de energía delantera y detenga el movimiento para evitar desplazamientos fuera de juego.
El limitador de posición límite consta de dos partes que interactúan: una es el contacto (bloque de impacto o regla de seguridad), que se instala en la parte móvil del mecanismo de trabajo, la otra es el interruptor de límite de carrera, que; controla el trabajo. El aparato eléctrico principal que controla la dirección del movimiento o la distancia de carrera del mecanismo se fija en la vía en la posición extrema o en la estructura metálica de la grúa, y está conectado en serie con el circuito de control del mecanismo de trabajo. . Cuando el movimiento en una determinada dirección se acerca a la posición límite, el contacto toca el interruptor de límite de carrera, cortando el circuito de control en esa dirección de movimiento, deteniendo el movimiento en esa dirección y al mismo tiempo encendiendo el circuito de movimiento en dirección inversa. , de modo que el mecanismo operativo sólo pueda funcionar en la dirección segura. Los limitadores de posición límite de las grúas son:
(1) Limitador de posición límite de elevación: el mecanismo de elevación y el mecanismo de abatimiento de todo tipo de grúas deben estar equipados con al menos un conjunto de limitadores de posición límite de elevación. El mecanismo de elevación de una grúa que levanta metal líquido y otras mercancías peligrosas debe estar equipado con dos juegos de interruptores limitadores que deben funcionar secuencialmente y, en la medida de lo posible, se deben utilizar diferentes tipos estructurales y diferentes disyuntores de control.
(2) Limitador de posición límite de descenso: su función de seguridad debe garantizar que cuando el esparcidor caiga a la posición límite inferior, la fuente de alimentación del descenso se cortará automáticamente para garantizar que el bobinado del cable La cuerda en el tambor no es menor que el diseño. El número de círculos de seguridad especificados. El mecanismo abatible de las grúas torre o pórtico, el mecanismo de elevación de las grúas pórtico portuarias y otros mecanismos con requisitos de límite inferior deben estar equipados con interruptores de límite de descenso. No es obligatorio que el mecanismo de elevación de otras grúas esté equipado con un limitador de posición límite de descenso.
(3) Limitador de posición límite de operación: El mecanismo de operación del carro (o carro) de la grúa ferroviaria debe estar equipado con un interruptor de límite de recorrido cerca del final de la vía. Generalmente, el interruptor de límite y el gatillo. El interruptor se utiliza por seguridad. Uso con regla.
6. Protección de enclavamiento
También conocido como interruptor de enclavamiento o interruptor de escotilla, su función de seguridad es vincular el estado del interruptor de enclavamiento con el movimiento de un determinado mecanismo de trabajo de la grúa. , cuando el interruptor está encendido, el mecanismo de trabajo correspondiente restringido por él no se puede iniciar. Solo cuando el interruptor está apagado, el movimiento del mecanismo de trabajo entrelazado se puede ejecutar durante el movimiento del mecanismo, si el interruptor de escotilla correspondiente está abierto; , Emitir un comando de apagado.
La protección de enclavamiento puede evitar que un determinado mecanismo de la grúa dañe a las personas cuando se opera en determinadas condiciones. Las partes que requieren protección de enclavamiento y los mecanismos de trabajo restringidos son las siguientes:
(1) Entre la puerta de la cabina de la grúa del edificio y el mecanismo de operación de la grúa;
(2) ) Entre la puerta de la escotilla o la puerta de la barandilla de paso donde está montada la cabina del conductor en la viga principal del puente y el mecanismo de desplazamiento del carro
(3) Cuando la cabina del conductor está ubicada en el movimiento; parte, la puerta del pasillo hacia la cabina del conductor y el mecanismo de operación del carro;
Esto puede evitar que el conductor no sepa cuándo alguien está entrando o saliendo de la grúa del edificio, o cuando alguien está realizar el mantenimiento del equipo en la viga principal de la grúa y operar una grúa y hacer que el mecanismo se mueva puede lesionar a las personas.
7. Protección de posición cero
Los tres mecanismos de trabajo del puente grúa, incluida la elevación, el funcionamiento del carro y el funcionamiento del carro, están controlados por tres dispositivos operativos respectivamente, y la posición cero. debe configurarse la protección de bits. Su función protectora es que mientras el controlador de un mecanismo no esté en la posición cero, todos los mecanismos no pueden arrancar; solo cuando el controlador de cada mecanismo se coloca por primera vez en la posición cero, puede arrancar el motor del mecanismo de trabajo. La protección de posición cero se utiliza para prevenir lesiones accidentales causadas por el funcionamiento repentino de uno o varios mecanismos cuando el conductor activa el interruptor principal sin preparación mental cuando la grúa comienza a operar o cuando se restablece la energía después de un corte de energía.
8. Interruptor de emergencia
Todas las grúas deben estar equipadas con un interruptor o dispositivo de emergencia que pueda desconectar rápidamente la fuente de alimentación principal en caso de emergencia, y estar ubicadas donde el conductor pueda operar fácilmente. .
La protección de enclavamiento, el límite de recorrido, la protección de posición cero, el interruptor de emergencia, etc., a menudo desempeñan un papel combinado en el circuito de control de la grúa. Mientras un dispositivo esté en un estado anormal, la grúa no puede. iniciar o detenerse.
9. Dispositivo de visualización y ajuste de deflexión
Para grúas pórtico de gran luz y puentes de carga y descarga, cuando los estabilizadores en ambos extremos se desvían debido a una velocidad de avance no sincronizada, este dispositivo Puede indicar la situación de deflexión y ajustar la deflexión.
10. Indicador de amplitud
Instalado en una grúa con mecanismo abatible, puede indicar correctamente la amplitud del esparcidor.
11. Medidor de nivel
Instalado en una grúa móvil, puede comprobar la inclinación de la grúa con estabilizadores y mostrar el estado de nivel del cuerpo de la grúa.
12. El dispositivo para evitar que la pluma se incline hacia atrás
Está instalado en la grúa de pluma del mecanismo de inclinación flexible. Cuando falla el interruptor de desplazamiento de inclinación del mecanismo de inclinación. puede evitar que la grúa se incline hacia atrás. Los brazos están inclinados hacia atrás.
13. Dispositivo limitador de momento último
Se utiliza cuando el momento de resistencia a la rotación del brazo de la grúa bandera es mayor que el par especificado en el diseño. deslizarse y cortar la entrada de energía para detener el movimiento de rotación, proporcionando así protección.
14. Alarma de nivel y velocidad del viento.
Se instala en grúas que trabajan al aire libre. Cuando la fuerza del viento es mayor que el nivel 6, puede enviar una señal de alarma y mostrar la velocidad y el nivel instantáneos del viento. Las grúas que trabajan a lo largo de la costa se pueden configurar para enviar una señal de alarma cuando la fuerza del viento sea superior al nivel 7.
15. Dispositivo de bloqueo de retracción de los estabilizadores
Se instala en grúas móviles que necesitan extender los estabilizadores durante el trabajo. Su función de seguridad es bloquear los estabilizadores en dos direcciones para garantizar que los estabilizadores se muevan. la grúa se extiende cuando los estabilizadores están extendidos Cuando las patas están realizando operaciones de elevación, el fenómeno de retracción de "pierna suave" no ocurre cuando la grúa finaliza la operación de elevación, los estabilizadores se pueden bloquear de manera confiable cuando se retraen para evitar que se extiendan. por sí solos mientras la grúa está en marcha.
16. Dispositivo de posicionamiento giratorio
Se utiliza para garantizar que la estructura de elevación en la placa giratoria se mantenga en una posición fija cuando la grúa móvil está circulando por la carretera para evitar que se balancee. mientras conduce.
17. Gancho de seguridad antivuelco
Se instala en una grúa monorraíl con un gancho en un lateral de la viga principal para evitar que el carro vuelque.
18. Jaula de mantenimiento
Se utiliza para el mantenimiento de cables deslizantes conductores de gran altura. Su fiabilidad no debe ser inferior a la de la cabina del conductor.
19. Placa barredora de vía, bastidor de soporte y tope de extremo de vía
La barredora de vía y el bastidor de soporte se utilizan para eliminar obstáculos en la vía en la dirección de desplazamiento de la grúa; tope Se instala al final de la vía de tendido y coopera con el amortiguador en la estructura móvil de la grúa (o carro rodante) para evitar que la grúa (o carro rodante) descarrile.
20. Tablero conductor de protección de cables deslizantes
Un deflector protector diseñado para evitar que el personal entre en contacto accidentalmente con cables deslizantes activos y provoque accidentes por descarga eléctrica. Las grúas que utilizan líneas de deslizamiento deben estar equipadas con este dispositivo en las partes propensas a sufrir descargas eléctricas:
(1) Cuando la cabina del operador del puente grúa está ubicada al final de la línea de deslizamiento del trole, las escaleras y Las plataformas que conducen a la grúa deben estar alineadas con las líneas de deslizamiento. Se deben instalar tableros protectores.
(2) Se debe instalar una placa protectora debajo de la viga del extremo del carro de la grúa puente a lo largo de la línea para evitar el contacto accidental entre el cable del esparcidor y la línea de deslizamiento.
(3) Cuando el mismo puente grúa de tramo está dispuesto en varias capas, la línea de deslizamiento de la grúa inferior debe estar equipada con placas protectoras en toda su longitud.
21. Funda protectora
Se deben proteger las piezas móviles expuestas de la grúa, como engranajes abiertos, acoplamientos, ejes de transmisión, ruedas dentadas, cadenas, correas de transmisión, poleas, etc. Instale la cubierta protectora. Para las grúas que trabajan al aire libre, el equipo eléctrico debe estar equipado con cubiertas impermeables.
22. Dispositivo de alarma de marcha atrás
Cuando la grúa móvil gira en dirección inversa, puede enviar una señal sonora de alarma clara y señales luminosas alternas para indicar a las personas detrás de la grúa que eviten. rápidamente.