El ladrón gritó para atrapar al ladrón.

Hay muchas formas de escribir online:

Es como un ladrón gritando: "¡Atrapa al ladrón!"

...Un ladrón gritando "¡Ladrón!"

Un ladrón gritó "¡Para, ladrón!" ”

Un ladrón gritó “ladrón”

Un ladrón gritó “¡ladrón, ladrón!” ”

Un ladrón gritó “¡Atrapen al ladrón!” "

Creo que el contexto se acerca más al significado original, y la traducción gramaticalmente correcta es la siguiente:

...Un ladrón gritó: "¡Atrapa al ladrón! "(Oración dependiente)

¡Un ladrón gritó pidiendo ayuda y atrapen al ladrón! (Oración independiente)

También puedes cambiar gritar por llorar/gritar.