La Edad Neolítica era buena para hacer cerámica y vasijas de cerámica, por lo que los primeros antepasados del pueblo Yao fueron llamados gente del horno; se desarrollaron en la fabricación de agitadores giratorios, y la gente del horno cambió sus nombres a gente yao; Lei, uno de los cuatro apellidos de los antepasados del pueblo Yao, cuyo hogar ancestral es la esposa del Emperador Amarillo que inventó la cría de gusanos de seda, el pueblo Yao es bueno criando gusanos de seda, de ahí el nombre. Más tarde, Chiyou (un destacado contribuyente a la civilización china temprana) dirigió tres expediciones a través de las dinastías Xia, Shang y Zhou. Algunas de ellas se convirtieron en trabajos forzados y fueron llamadas "Yi" o "Yi" en la historia. En la dinastía Song, también se llamaba Moyi. Ahora conocidos colectivamente como Yao.
Debido a la constante migración, sus huellas han traspasado las fronteras nacionales y se han extendido a Asia, Europa, Estados Unidos, Australia y otros continentes, convirtiéndose en una nación global.