Primero, de acuerdo con la función de transferencia de bucle cerrado G(s)=N(s)/D(s) y la ecuación característica D(s)=0, encuentre las raíces características si, i= 1, 2, 3. . . Entonces el denominador de esta función de transferencia se puede expandir a D(S)=(S-S-S 1)*(S-S2)*...(S-Sn), y en este caso, puedes ver que se reemplaza la fracción original. por muchos simples divididos por la fracción.
Es decir, G(s) se puede expandir a = k 1/(S-S 1)+K2/(S-S2)+...+KN/(S-Sn)...① ,
Donde k1...kn son los coeficientes asumidos. Una puntuación tan simple se puede obtener directamente utilizando la tabla de transformada de Laplace de uso común. Entonces necesitamos encontrar K1... ahora lo sabemos. En otras palabras, determine los parámetros de estos supuestos de modo que ① después de la división general, el numerador sea exactamente igual a N(s).
Puedes utilizar el método del coeficiente indeterminado, pero será más problemático si hay muchos coeficientes. La mayoría de los profesores introducirán un método inteligente.
Por ejemplo, si quieres encontrar K1, multiplica los lados izquierdo y derecho de la fórmula 1 por (s-s1).
g(S)*(S-S 1)= k 1+K2 *(S-S 1)/(S-S2)+...+KN * (S-S1)/(S-Sn) ...
Debido a que G(s)=N(s)/D(s) a la izquierda, (s-s1) multiplicado por (s-s1) y el denominador D(s) se cancelan exactamente , En el lado derecho, además de la cancelación del primer denominador, hay un término más (s-s1).
Luego sustituye s=s1 en ②. A la derecha, dado que cada denominador tiene (s-s1), los siguientes números son todos 0, dejando solo K1. Podemos obtener una constante a la izquierda. Nosotros puedes obtener K1.
El caso anterior es el más simple, es decir, el caso en el que las raíces son diferentes entre sí. Hay otros dos casos: si puede ser una raíz múltiple o una raíz múltiple * * * yugo <. /p>
La solución real se basa en Las diferencias en las raíces características se dividen en tres situaciones, con diferentes soluciones y fórmulas complejas, por lo que no entraré en detalles aquí. Consulte el siguiente archivo: /view/134ad76825c52cc58BD6e3c.html.