Consenso es un sustantivo y debería traducirse como "conciencia sexual".
Sé que algunos diccionarios lo traducen como "alcanzar conciencia sexual", lo cual está mal.
La palabra inglesa para alcanzar el consenso debería ser
alcanzar el consenso
o
llegar a un consenso
Ejemplo:
Después de mucho debate, los funcionarios llegaron a un consenso de que se necesitan medidas urgentes para combatir la contaminación.