People se refiere a personas. La explicación inglesa es people como individuos, individuos entre seres humanos, hombres, mujeres y niños.
Los seres humanos somos seres sociales.
Humano y persona son ambos sustantivos contables, enfatizando a cada "individuo" entre los seres humanos.
Por lo tanto, es mejor utilizar humano cuando se expresa humano.