¿Cuál es la diferencia entre incertidumbre y duda en inglés?

Adjetivo incierto = saber con incertidumbre, no saber exactamente; inseguro

Por ejemplo, sentirse inseguro sobre qué hacer.

Verbo dudar = sentirse inseguro acerca de (algo); la autenticidad de (algo) es incierta y dudosa.

Duda, duda. Incertidumbre; desconfianza

En resumen, sólo hay una diferencia entre ambos, que son las diferentes partes del discurso.