¿Cuándo usar do y cuándo usar ar en preguntas en inglés?

En tiempo presente y pasado (excluyendo otros verbos auxiliares), presente simple: cuando el sujeto es la tercera persona del singular, do se usa como verbo auxiliar y do se usa en otras situaciones, como:

Va a la escuela todos los días. -¿Va a la escuela todos los días? Se usa Does, y el go original usa el prototipo go.

Vamos a la escuela todos los días. -¿Vas a la escuela todos los días?

Si está en tiempo pasado, utiliza el verbo auxiliar did. Por ejemplo:

Ayer fue a la escuela. -¿Fue ayer a la escuela? Se utiliza Did y la versión original de Go utiliza el prototipo Go.

Si hay un verbo be en la oración, usa el verbo be y are, pero el sujeto es la tercera persona del singular.