Primero, si la curva se mueve hacia arriba, la frecuencia de corte aumentará significativamente. La frecuencia de corte refleja la rapidez. Cuanto mayor sea la frecuencia de corte, mejor será la rapidez.
En segundo lugar, el aumento de la ganancia en bucle abierto no favorece la estabilidad.
Un cálculo simple muestra que a la frecuencia de giro de 1/T, la amplitud de G(s) es K√2/2, entonces si K > √2, la curva será -40dB/dec La pendiente corta el eje real, lo que perjudica la estabilidad.
Entonces, para resumir, la rapidez y la volatilidad son contradictorias con el simple ajuste de k.
(Pero dejando esto de lado, este sistema siempre es estable, porque el denominador es de segundo orden, y el ángulo del argumento nunca llegará a -180 en ningún momento. El margen del ángulo de fase definitivamente existe, pero ¿cuántos preguntas )
Si queremos solucionar este problema... corrección visual de plomo. ...