¿Qué significa heterosexual?
¿Te refieres a estar erguido?
El inglés es
erect (adjetivo) erectly (adverbio)
upright (adjetivo, adverbio) también tiene la forma adverbio de uprightly
vertical (adjetivo) verticalmente (adverbio)
perpendicular (adjetivo) perpendicularmente (adverbio)
recto (adjetivo, adverbio) también tiene la forma adverbio de directamente
Por ejemplo
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pararse erguido
pararse erguido
pararse erguido
pararse erguido