¡Maestro de inglés!

Aquí, mar como verbo significa "asiento"...

Como uso activo, hacer que alguien se siente. Significa arreglar un asiento para alguien.

Por ejemplo:

Le pidió que se sentara a su derecha. Ella le pidió que se sentara a su lado derecho.

Lo senté en el sillón.

Luego cámbialo a alguien pasivo. Algunas personas se sientan y otras se sientan.

Por ejemplo, cambia lo anterior a pasivo:

Él está sentado a su derecha.

Se sentó en un sillón.

Hay otro dicho de uso común: Siéntate, por favor. Significa por favor tome asiento, por favor tome asiento según lo acordado.