Por ejemplo, la paja en tu pregunta significa "paja", por lo que es un sustantivo incontable, por lo que no se puede usar en plural.
Paja. Cuando se habla con pajita, es un sustantivo contable.
Una botella de limonada con una pajita dentro. Una botella de limonada con pajita.
Además, en algunas frases fijas, la forma plural es útil:
Por ejemplo, agarrarse a un clavo ardiendo, agarrarse a un clavo ardiendo.