1. Principios de Control Automático es un curso que estudia principalmente los conceptos, principios y métodos básicos de los sistemas de control automático. Es una importante teoría básica de la automatización y la piedra angular de la teoría del control del aprendizaje.
2. El principio del control automático incluye dos partes: la teoría del control clásica y la teoría del control moderna. Este libro presenta de manera integral y sistemática los métodos de análisis en el dominio del tiempo, el dominio complejo y el dominio de la frecuencia de la teoría clásica, el método de análisis del espacio de estados de la teoría moderna y las bases teóricas del control discreto y la teoría del control no lineal.
Datos ampliados:
1. Contenido principal
Este curso trata sobre la teoría básica de los sistemas de control automático. Los contenidos principales incluyen: los componentes básicos de los sistemas automáticos. sistemas de control y estructura, indicadores de desempeño de los sistemas de control automático, tipos (continuo, discreto, lineal, no lineal, etc.) y características de los sistemas de control automático, así como análisis (método en el dominio del tiempo, método en el dominio de la frecuencia, etc.) y diseño. métodos de sistemas de control automático. A través del estudio de este curso, los estudiantes pueden comprender el mecanismo operativo de los sistemas de control automático, el impacto de los parámetros del controlador en el rendimiento del sistema y varios métodos de análisis y diseño de sistemas de control automático.
2. Conceptos básicos
1. Sistema, retroalimentación, diagrama de bloques (diagrama de bloques), diagrama de flujo de señales, función de transferencia, enlaces básicos;
2. Análisis del estado de estabilidad: criterio de estabilidad, error de estado estable y margen de estabilidad;
3. Análisis de respuesta dinámica: constante de tiempo, coeficiente de amortiguación, frecuencia de oscilación, respuesta al impulso, respuesta al escalón, indicadores de rendimiento dinámico (como el pico). tiempo, sobreimpulso, relación de atenuación, etc.), polo dominante;
4. Lugar de raíces, polos y ceros en bucle abierto, polos y ceros en bucle cerrado.
5. características, gráfico de coordenadas polares, diagrama de Bode, criterio de estabilidad de Nyquist, corrección y síntesis;
6. Análisis del espacio de estados, controlabilidad y observabilidad;
7. planos de fase y autooscilación;
8. Control de muestreo, transformación z y función de transferencia de pulso.
Materiales de referencia:
Enciclopedia Baidu: Principios de control automático
Enciclopedia Baidu: Principios de control automático (Publicado por Tsinghua University Press 2016)