Necesitamos ganar experiencia (del trabajo) y aprender lecciones.
Se ha añadido un punto entre paréntesis para hacer la frase más completa. )
En inglés, al resumir la experiencia, se puede decir leans lean, que en realidad incluye experiencia y lecciones.
Entonces, un dicho más común es:
Necesitamos aprender de nuestras experiencias/trabajo.
Para referencia.