Ya en las dinastías Shang y Zhou, apareció una herramienta textil de madera, la máquina de cintura, en la cuenca del río Amarillo, en el norte de China. Cuando está en uso, se apoya en el suelo y tiene una estructura muy sencilla. Sin embargo, la aparición de la máquina de vigas inclinadas en la dinastía Han marcó la madurez gradual de la tecnología textil. En la "Imagen de Zeng Mu Casting Rafters" de la estatua de piedra con pintura Han del templo Wushi en Jiaxiang, provincia de Shandong, el telar de sarga utilizado por Zeng Mu es el antepasado del telar vertical utilizado en todos los hogares del suroeste de Shandong en la actualidad. Las vigas de urdimbre de los telares de eje inclinado de la dinastía Han estaban completamente equipadas con componentes clave como vigas de urdimbre, lizos y orugas. El uso de ambas manos y pies aceleraba enormemente la velocidad de giro. Hoy en día, la estructura de este telar parece demasiado simple y primitiva, pero era el telar más avanzado del mundo en aquella época. No apareció en Europa hasta el siglo VI y no se utilizó ampliamente hasta el siglo XIII.
Brocade representa el más alto nivel de tecnología textil en textiles. Desde el Período de Primavera y Otoño y el Período de los Reinos Combatientes hasta las Dinastías Qin y Han, Qilu fue el centro del tapiz de China. "Wanqi Lumao" se conoce como "usar ropa para vestir el mundo". Durante las dinastías Yuan y Ming, con la plantación de algodón a gran escala en la cuenca del río Amarillo, la gente del suroeste de Shandong integró la tecnología tradicional de tejido y bordado de lino y seda en la tecnología de hilado de algodón, formando el brocado único del suroeste de Shandong. . Después de la mejora de las herramientas de tejido y el desarrollo de la tecnología de tejido durante las dinastías Ming y Qing, el arte de Jinlu ha alcanzado un estado de perfección. Durante la dinastía Qing, los brocados de Juancheng se presentaron como tributo a la corte imperial y se convirtieron en objetos imperiales de Ouchi. Hasta ahora, el Instituto de Investigación de la Academia Central de Bellas Artes ha recolectado cientos de ciervos dorados Juancheng de la dinastía Qing.