La mecánica teórica es una disciplina que estudia las leyes básicas del movimiento mecánico de los objetos. Una rama de la mecánica. Es la base de todas las ramas de la mecánica general. La mecánica teórica suele dividirse en tres partes: estática, cinemática y dinámica. La estática estudia la teoría simplificada del sistema de fuerzas que actúa sobre los objetos y las condiciones de equilibrio del sistema de fuerzas; la cinemática solo estudia las características del movimiento mecánico de los objetos desde una perspectiva geométrica y no involucra la fuerza sobre el objeto; la dinámica estudia la relación entre la mecánica; movimiento y fuerza. La dinámica es el núcleo de la mecánica teórica. El método de investigación de la mecánica teórica se basa en algunos axiomas o leyes básicos que reflejan leyes objetivas resumidas de la experiencia o experimentos, y mediante derivación matemática se obtienen las leyes del movimiento mecánico de los objetos en general y las características de problemas específicos. Los objetos en mecánica teórica se refieren principalmente a partículas, cuerpos rígidos y sistemas de cuerpos rígidos. Cuando la deformación de un objeto no puede ignorarse, se convierte en tema de discusión en la mecánica de la deformación (como la mecánica de materiales y la mecánica elástica). La estática y la dinámica son las partes principales de la mecánica de ingeniería.
La mecánica de materiales es el estudio de la deformación, tensión, resistencia, rigidez y estabilidad de los materiales bajo la acción de diversas fuerzas externas, así como los límites que provocan el daño a diversos materiales. En términos generales, es un curso obligatorio para estudiantes universitarios en ingeniería mecánica, ingeniería civil y carreras afines. El estudio de la mecánica de materiales generalmente requiere que los estudiantes tomen primero matemáticas avanzadas y mecánica teórica. La mecánica de materiales, la mecánica teórica y la mecánica estructural se denominan colectivamente las tres mecánicas principales. Los objetos de investigación de la mecánica de materiales son principalmente materiales con forma de varillas, como barras, vigas, ejes, etc. La mecánica estructural analiza cuestiones de estructuras de armaduras y la mecánica elástica analiza cuestiones de estructuras de placas y láminas.