En 490 a.C., el rey Gou Jian de Yue ordenó a Fan Li, un médico del reino de Yue, que construyera una nueva ciudad capital en la llanura pantanosa entre la montaña Kuaiji y la bahía de Hangzhou. Según el sistema Zhou de "sentarse hacia el oeste y mirar hacia el este" y basándose en las condiciones del paisaje y las cuatro ubicaciones, se construyó la antigua ciudad de Shaoxing y comenzó la historia de la construcción de la ciudad.
Como una de las ciudades antiguas más antiguas de China, las especificaciones urbanas de Shaoxing se han ajustado varias veces. Durante la dinastía Qin, se estableció el condado de Kuaiji y durante las dinastías Sui y Tang, se cambió a Yuezhou. Shaoxing también fue dos veces la capital temporal de la dinastía Song del Sur. En 1131 d.C., Zhao Gou, emperador Gaozong de la dinastía Song, cambió el nombre del reinado a "Shaoxing", y Yuezhou fue ascendido a prefectura de Shaoxing, y nació el nombre Shaoxing.