1 Preguntas de opción múltiple (esta gran pregunta es ** 10 preguntas pequeñas, cada pregunta pequeña vale 1 punto, ***10 puntos)
1. Módulos de transporte, transmisión de fuerza y movimiento
A. Módulo de control mecánico
Módulo de accionamiento
C. p>D. Módulo de microcomputadora
2. El par de rieles guía se utiliza para guiar la dirección de las piezas móviles. Un par de superficies de riel guía tiene el mismo dispositivo de memoria y utiliza el mismo tipo de principio de repulsión mutua para hacer que las dos superficies de riel guía no estén en contacto. Este riel guía pertenece a
A. Riel guía deslizante
B. Riel guía hidrostático
C. . Riel guía de levitación magnética
3. El par de tuercas de husillo de bolas generalmente adopta medidas para eliminar la holgura y el ajuste previo adecuado. Existen cuatro métodos principales, entre los cuales el método de ajuste más simple, compacto y económico es
A. Tipo diferencial de doble tuerca con diente
Tipo de rosca de doble tuerca
<. p>C. Tipo arandela de doble tuercaD. Tipo autoprecargable de cable de desplazamiento de tuerca simple
4. Puede eliminar la salida cero e incluso este término no lineal, anulando * * * Error de modo, reduce la no linealidad. Las medidas para mejorar el rendimiento del sensor son las siguientes
A. Tecnología media
B Tecnología diferencial
C. >
D. Tecnología de circuito cerrado
5. Las siguientes medidas pueden reducir la constante de tiempo electromecánica del servomotor de CC
Aumentar el momento de inercia equivalente
p>B. Aumentar la resistencia del circuito de armadura
C. Retroalimentación negativa de velocidad adicional
d. Reducir el coeficiente de torsión del motor.
Análisis: Constante de tiempo electromecánica Tm=(Ra*J)/ (Kt*Ke). El momento de inercia equivalente j y la resistencia del circuito de armadura Ra son proporcionales a la constante de tiempo electromecánica Tm, por lo que es imposible aumentarlos. El coeficiente de par motor Kt y el coeficiente de fuerza contraelectromotriz Ke son inversamente proporcionales a Tm. Por tanto, sólo C es correcta.
6. En los servoamplificadores PWM de baja potencia, se suele utilizar VDMOS en lugar de IGBT en el bucle principal, donde VDMOS significa
Transistor de efecto de campo de potencia
<. p>B. Tubo de alimentaciónC. Transistor de puerta aislada
D. Transistor de inducción electrostática
Análisis: No se encontró descripción en el libro. Pero los transistores MOS son transistores de efecto de campo, por lo que sólo A es adecuado. Lo revisé en línea y es cierto.
7. Siete minutos después. Controlador PID, el significado de I es
A. Proporcional
B. Integral
Diferencia
D. p>
8. En un servosistema de CA de circuito cerrado completo con cambio de posición, el canal de retroalimentación se toma del codificador en el eje del servomotor.
A. Anillo de posicionamiento
B. Anillo de velocidad
Ciclo actual
D.
Análisis: "Bucle completamente cerrado" es la clave. Hay 235 páginas en el libro, por lo que es fácil ignorarlo.
9. El pequeño PLC modular de la serie Siemens S7 que cumple con los requisitos de rendimiento de tamaño mediano es
A.SIMATIC S7 - 200PLC
B.SIMATIC Network
p>C.SIMATIC S7 - 300PLC
D.SIMATIC S7 - 400PLC
10. Al diseñar un diagrama de contactos, la sentencia mnemotécnica correspondiente a un contacto móvil 0,00 en serie. es
p>A.0.00 dólar liberiano
B.LD no es 0.00
C. Y 0.00
D.
Análisis: "Romper contacto" es la palabra clave, es decir, un contacto normalmente cerrado, que se abrirá después de la acción.
2. Preguntas de respuesta corta (esta gran pregunta consta de ***8 preguntas pequeñas, cada pregunta vale 4 puntos y la puntuación total es 32 puntos)
11. ¿sistema?
12. Describir brevemente las funciones del módulo de comunicación y del módulo de interfaz.
13. Describa brevemente el significado de transmisión de engranajes armónicos de onda única y transmisión de engranajes armónicos de onda doble, y explique por qué se usa ampliamente la transmisión de engranajes armónicos de onda doble.
14. ¿Qué tipo de campo magnético existe en el entrehierro entre el estator y el rotor de un motor de inducción trifásico y cómo se genera?
15. Describa brevemente el principio de funcionamiento y las características del motor paso a paso reactivo.
16. ¿Cuál es la diferencia entre el modo de pulso único y el modo de pulso doble en los productos de controlador de motor paso a paso y para qué ocasiones son adecuados?
17. ¿Cuáles son los criterios para seleccionar el período de muestreo?
L8. Cuando se utiliza el método DDA para implementar la interpolación lineal en un banco de trabajo fijo de dos ejes y se usa una distribución de velocidad constante para implementar instrucciones de control de movimiento lineal, ¿cómo asignar y usar varios registros para generar instrucciones de pulso de referencia para el motor paso a paso?
3. Preguntas de cálculo (esta pregunta principal tiene 4 preguntas pequeñas, cada pregunta tiene 5 puntos, 20 puntos)
19. la tabla de parámetros estructurales del par de husillos de bolas), se encuentra el coeficiente = 3. Si la fuerza axial externa = 20 000 N y la fuerza de precarga axial es 10 000 N, ¿cuál es la rigidez de transmisión del par de husillos de bolas?
20. El codificador incremental se utiliza con una rueda de seguimiento de 12 cm de diámetro. El codificador tiene 5000 líneas y se utiliza para determinar el desplazamiento de cada pulso y el número de bits de contador necesarios para medir una distancia de 7 m.
21. banco de trabajo. (1) Establezca el ángulo de paso en 1,8 grados, el coeficiente de subdivisión en 5, el paso en 2 mm, la velocidad de avance v=120 mm/min y encuentre la frecuencia de avance f.
(2) Deje que el chip 8253 funcione en el modo generador de onda cuadrada (modo 3), GATE=1, CLK=2MHz, y encuentre el valor inicial k del registro de constante de tiempo.
22. La estructura de un servosistema se muestra en la Figura 22, donde Gc(s)=K1, GP(S)= K2/[S(t 1s 1)], GR (S) = λ 1SS λ 2s.
(1) Determine las condiciones para la estabilidad del sistema en lazo cerrado.
(2) Seleccione los valores de λ1 y λ2 para hacer θ(s) =0.