La palabra "policía" en los países occidentales se originó en la antigua Grecia y originalmente significaba métodos de gobernanza urbana y actividades de gestión urbana. En la Europa del siglo XIV, en Alemania, Francia y otros países, la palabra "policía" significaba buen orden y se utilizaba para referirse a toda la política nacional. "Policía" se consideraba el término general para las actividades del gobierno nacional, incluida la política. , militar, justicia y religión. Después del siglo XVII, el término "policía" se fue reduciendo gradualmente, separándose del ejército y las fuerzas del orden, y se refirió específicamente a la "administración interna" del país. El establecimiento de la policía en el sentido moderno comenzó en Gran Bretaña.
En el significado de los antiguos caracteres chinos, lo primero que se debe prevenir se llama "policía", y lo segundo que se debe saber se llama "controlar". El uso de la palabra "policía" implica investigación y arresto. En la historia del desarrollo policial en China, el término "policía" comenzó en la dinastía Song. Por ejemplo, "Jin Shi·Zheng Shi·Zheng Shi" registra: "Los miembros de la comisaría de policía de Beijing son buenos jueces, están a cargo de los litigios penitenciarios, del departamento de policía y, a menudo, revisan los asuntos judiciales. El sistema policial moderno se fundó en". Durante el período Guangxu de la dinastía Qing, primero se llamó policía de patrulla y luego pasó a llamarse policía de patrulla. Un examen exhaustivo de los documentos continuos de la dinastía Qing muestra que la policía es la clave para la seguridad interna. Se especializan en estudiar, actúan según sus propias órdenes, seleccionan a los jóvenes y sensibles y aprenden lecciones en serio. Ésta es la explicación más antigua del concepto de "policía" en la China moderna.