Después de las Cruzadas, el maduro Robin Hood (interpretado por Sean Connery) y su mejor amigo Little John (interpretado por Nick Williamson) son enviados a la Orden del Rey Ricardo para conquistar un castillo y encontrar su tesoro. Cuando llegaron allí, encontraron que solo había un anciano ciego de un ojo en toda la ciudad, y algunas mujeres y niños fuera de la ciudad. Robin Hood no podía soportar hacerles daño y estaba a punto de darse la vuelta y marcharse. Por casualidad, llegó el rey Ricardo (interpretado por Richard Harris) y le pidió a Robin Hood que tomara la ciudad sin dejar nadie con vida, pero Robin Hood se negó a obedecer. El anciano ciego disparó una flecha al tirano rey Ricardo con sus propias manos, hiriendo al rey Ricardo en el cuello. Pronto, el rey Ricardo murió. No tuvo hijos y tuvo que pasar el trono a su inmaduro hermano el rey Juan (interpretado por Ian Holm). El rey Juan también era un tirano que hacía todo tipo de maldad. Antes de que muriera el rey Ricardo, Robin Hood y Little John fueron liberados y los dos regresaron a su ciudad natal de Sherwood Forest en Inglaterra. Allí encontraron a sus viejos amigos y lo celebraron calurosamente. En ese momento, Robin Hood recordó a su ex amante Marianne (interpretada por Audrey Hepburn). Marianne entró al monasterio después de que Robin Hood se fue para olvidarlo, y luego se convirtió en la abadesa del monasterio. Al principio no le sorprendió el regreso de Robin Hood porque se había convertido a Dios y no tenía preocupaciones mundanas.
El gobernador de Nottingham (interpretado por Robert Shaw) ordenó que todas las personas de alto rango se fueran, y el abad Marianne fue la única persona de alto rango que no se fue, por lo que el gobernador decidió arrestarla. . En ese momento Robin Hood la rescató, lo que también provocó que el bosque de Sherwood volviera a ser perturbado. Durante este período, Robin Hood y Marianne también se volvieron a enamorar y vivieron una vida pacífica y romántica. Pronto, el gobernador dirigió un poderoso equipo para rodear el bosque, y Robin Hood también reunió a los aldeanos locales para resistir la tiranía del gobernador. Al final, Robin Hood y el gobernador comenzaron una competencia uno contra uno. Después de una pelea a vida o muerte, Robin Hood derrotó a su antiguo enemigo, el gobernador de Nottingham, y él mismo fue derrotado. Marianne sabía que era una ilusión escapar del cruel rey, por lo que primero tomó el veneno y luego usó la poción como medicina curativa para que Robin Hood la bebiera. Robin Hood sabía que estaba a punto de morir, por lo que sacó la suya. arco y flechas y dijo: "Entiérrennos (a él y a Marianne) donde aterrizó la flecha". Luego la flecha se disparó en la distancia, volando más y más alto...