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2. Los objetos cercanos a la Tierra son cometas y asteroides. Son atraídos por la gravedad de los planetas cercanos y empujados a órbita para que puedan entrar en las proximidades de la Tierra. . Mientras que la mayoría de los asteroides rocosos se formaron en el sistema solar interior más cálido entre las órbitas de Marte y Júpiter, donde estaban formados en su mayoría de hielo raspado incrustado en polvo, los cometas se formaron originalmente en los fríos sistemas planetarios exteriores. El interés científico por los cometas y asteroides surgió principalmente como restos relativamente inalterados de la formación del sistema solar hace unos 460 millones de años. El cometa planetario gigante formado por la agregación de miles de millones de planetas (Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno) y el cometa a la izquierda del punto cero son los cometas que vemos hoy. Asimismo, los asteroides actuales son la colección original de planetas interiores, incluidos Mercurio, Venus, la Tierra y Marte.

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