En 2000, J. Wesley Baker publicó un artículo titulado "Flip the Classroom: Usando herramientas de gestión de cursos en línea" en la 11ª Conferencia Internacional sobre Enseñanza Universitaria, que se convirtió en una guía complementaria.
En 2007, Jonathan Borgman y Aaron Sams, profesor de química del Woodland Park High School de Colorado, EE.UU., adoptaron el modelo de enseñanza del "aula invertida" en las aulas y lo introdujeron en la educación primaria y secundaria del Estados Unidos. promover el uso de este modelo. Con el desarrollo y la popularización de Internet, el método del aula invertida se ha ido popularizando gradualmente en los Estados Unidos y también ha sido controvertido.