El plan SOPMOD fue propuesto por USSOCOM, las Fuerzas Navales de Guerra Especial, la Fuerza Aérea, el Ejército y la Armada y otras fuerzas especiales, y fue confiado al NSWC (Centro de Investigación de Armas Navales) para su investigación. En mayo de 1999, la Armada y la Fuerza Aérea probaron SOPMOD, que utilizaba la carabina M4A1 como plataforma de arma. Tenga en cuenta que este sistema, denominado SOPMOD M4, solo se conoce como SOPMOD Block1 en los planes de NSWC.
El contratista principal de la SOPM M4 de primera generación es KAC (Knight Ordnance Company). El SOPM M4 no es sólo una carabina, sino un sistema de rifle de asalto modular basado en el M4A1. Los módulos principales incluyen un protector de madera RIS con cuatro secciones de rieles estándar M1913, un lanzagranadas M203 de liberación rápida acortado y su mira, un supresor de liberación rápida (QD) KAC, una puerta fotográfica de respaldo KAC, una luz táctica y un A. /PEQ-2 puntero láser visible/infrarrojo.
También hay ACOG, miras reflectantes y un visor de visión nocturna de Trijicon, pero muchos soldados han reemplazado las miras reflectantes de Trijicon con miras holográficas M68 CCO o EOTech. Actualmente, M4 SOPMOD ha sido equipado con muchas fuerzas especiales, incluidos los SEAL. Cuando SOPMOD M4 esté equipado con algunos accesorios tácticos de combate cuerpo a cuerpo, se llamará CQBW M4, que es "Arma de combate cuerpo a cuerpo interior M4", que en realidad proviene de lo mismo.
La segunda generación SOPM MOD Block 2 (ahora llamado SOPMOD) está en desarrollo y varios fabricantes diferentes están compitiendo por el contrato, incluido el sistema URXII de KAC, el sistema SIR de ARMS y Lewis Machine &: Tool). MRP (Plataforma Ferroviaria Monolítica).
Otros proyectos de mejora incluyen mejorar la capacidad de observación nocturna del lanzagranadas M203, mejorar o desarrollar nuevos lanzagranadas (plan EGLM), ampliar los silenciadores universales (incluida su aplicación a armas como ametralladoras ligeras), actualizar/ mejorando los existentes Hay accesorios tácticos y más. Dado que el proyecto SCAR seleccionó modelos de armas de la compañía FN, los accesorios tácticos de SOPM MOD II se aplicarán a SCAR (SCAR ha confirmado que utilizará el lanzagranadas EGLM).
Para facilitar la instalación del silenciador QD de KAC, ThorpMode M4 tiene un chaflán debajo del parallamas. Esta es también la sutil diferencia entre ThorpMode M4 y M4/M4A1. Este tipo de parallamas se llama parallamas QD.