En esta zona aparecieron órdenes monásticas militares de Livonia y Teutónica. El primero se fundó en Riga en 1202 y el segundo echó raíces en Prusia en 1226. Los caballeros cristianos representaron una gran amenaza para las tribus paganas del Báltico y promovieron aún más la formación de estados en esta región. El tratado de paz firmado con la Compañía Galicia-Warwick en 1219 da fe de la cooperación entre lituanos y samogianos. El tratado enumeraba 265.438 duques lituanos, incluidos los cinco grandes duques de Okoştea (Venzibudas, Dogotas, Wikila, Daos Prungas y Mindogas) y varios duques de Samogia. Aunque los lituanos y los samoanos habían estado en guerra antes, ahora tenían que enfrentarse a un enemigo común. Quizás Budas era el más poderoso, con al menos varios duques provenientes de la misma familia. El reconocimiento formal de los intereses comunes y la creación de una clase dominante basada en los firmantes del tratado presagiaron el surgimiento de un nuevo Estado. El tratado con la Compañía Galicia-Warwick menciona a Mindaugas, duque del sur de Lituania, uno de los cinco grandes duques. Según las crónicas rimadas de Livonia, a mediados del año 1230 d. C. Mindagas había alcanzado el poder supremo sobre toda Lituania. En 1236, los samogianos, liderados por Vi Quintas, derrotaron a los caballeros de Livonia en la batalla de Sule. La orden se vio obligada a convertirse en una rama de la Orden Teutónica Prusiana. Esto significó que Samogia, una estrecha franja de tierra que separaba Livonia y Prusia, se convirtió en el objetivo principal de ambos caballeros. La batalla dio a la Orden y a Lituania un respiro de la guerra, y Lituania aprovechó la oportunidad para atacar Rutenia y anexar Novogrudok y Grodno.
En 1248 estalló una guerra civil entre Mindogas y sus sobrinos Tautevilles y Edividas. Los dos últimos, junto con Quintas, los Caballeros de Livonia, Daniel de Galicia y Vasilco de la Compañía Warwick, formaron la antigua Gran Alianza contra Mindogas. Mindaugas aprovechó la guerra civil para formar una alianza con los Caballeros de Livonia. Prometió seguir el cristianismo y renunciar a parte del oeste de Lituania a cambio de un ataque militar contra su sobrino y un trono caballeresco. En 1251, Mindagas fue bautizado y el Papa Inocencio IV emitió una bula papal anunciando el establecimiento del Reino de Lituania. Después de la guerra civil, Mindagas fue proclamado rey de Lituania en 1253, y en 1210 comenzó un período de relativa paz. Mindaugas buscó extender su influencia a los importantes centros comerciales de Poratsk y Pinsk en el río Dogava. Los Caballeros Teutónicos aprovecharon este período para fortalecer su posición en Samogia y Livonia, pero sufrieron derrotas en la Batalla de Skodas en 1259 y la Batalla de Durbeyfield en 1260. Estas dos derrotas inspiraron a los megarianos y prusianos a rebelarse contra los caballeros.
Instigado por Treniota, Mindagas rompió el tratado de paz con la Orden y posiblemente regresó con sus antiguos dioses, Alejandro Nevsky de Novgorod, para hacer una alianza. Deseaba unir a todas las tribus bálticas bajo el dominio lituano. Como resultado del fracaso de la campaña militar, las relaciones entre Mindagas y Treniota se deterioraron. Treniota y Daumantas asesinaron a Mindaugas y a sus dos hijos, Lucris y Lupekis, en 1263. Lituania estuvo sumida en la bruma de la guerra civil durante muchos años. De 1263 a 1269 convivieron los tres grandes príncipes de Lituania: Treniota, Vaishvirkas y Švar. Sin embargo, el país no se dividió y Traidenis llegó al poder en 1269.
Reforzó el control lituano en Hrusenia, luchó contra los caballeros de Livonia y ganó las batallas de Karuset en 1270 y Azcrocle en 1279. En cuanto al período comprendido entre la muerte de Tradenis en 1282 y el período en que Vitnis afirmó ser el Gran Duque en 1295, todavía existe mucha controversia sobre quién era el Gran Duque de Lituania. Durante este tiempo, los caballeros determinaron sus conquistas. Después de la Gran Revuelta Prusiana de 1274, los Caballeros Teutónicos continuaron conquistando otras tribus bálticas: de 1274 a 1277, los Nadruvi y los Calvians, y desde 1283, los Jotvans. La Orden de Livonia conquistó Semigalia, el último aliado báltico de Lituania; 1291. Los Caballeros ahora pueden centrar toda su atención en Lituania. La "zona de amortiguamiento" formada por otras tribus bálticas desapareció y el Gran Ducado de Lituania se vio obligado a luchar solo contra los Caballeros.
La dinastía Gediminas gobernó el Gran Ducado de Lituania durante siglos, y Vitnis fue el primer gobernante de esta dinastía. Su reinado estuvo marcado por años de guerra con los Caballeros, el Reino de Polonia y Rutenia. El testigo participó en la lucha por la sucesión a la corona polaca. En la lucha apoyó a Boleslao II de Mazovia, que estaba casado con la duquesa lituana Goldmunda. En Rutenia, Vitnis intentó recuperar las tierras perdidas tras el asesinato de Mindagas y capturó los principados de Pinsk y Turov. Durante el conflicto con los caballeros, Vitnis se alió con los ciudadanos de Riga. Riga utilizó su fuerte posición para consolidar rutas comerciales y proporcionar una base para futuras operaciones militares. Alrededor de 1307, el importante centro comercial de Polotsk fue rodeado por tropas. Los testigos también comenzaron a construir una red de fortificaciones a lo largo del río Neman. Esta red defensiva se convirtió gradualmente en una importante línea de defensa contra los Caballeros Teutónicos. La expansión territorial culminó bajo Gediminas, quien estableció un gobierno centralizado fuerte y un imperio que se extendía desde el Mar Negro hasta el Mar Báltico. En 1320, el Principado de Siros se rindió a Lituania o fue anexado directamente a Lituania. En 1321, Gediminas capturó Kiev y exilió a Estanislao, el último miembro de la dinastía Lúrica que gobernó Kiev. Gediminas restableció la capital permanente del ducado de Lituania en Vilna, que pudo haber sido trasladada desde Trache en 1323. Algunos estudiosos, incluido Maciej Stryjkowski del siglo XVI, creen que Novogrudok fue la capital de Lituania en el siglo XIII.
Lituania es el sucesor ideal al oeste y al sur de la Rus de Kiev. Casi todos los países vecinos fueron saqueados o derrotados por los mongoles, pero los guerreros mongoles se detuvieron en la frontera de lo que hoy es Bielorrusia y la mayor parte del Gran Ducado de Lituania no resultó dañada. La expansión de Lituania también se aceleró, ya que el dominio de los mongoles sobre los lugares que conquistaron era débil. El Principado de la Rus nunca fue incorporado directamente a la Horda Dorada. En cambio, han seguido siendo estados vasallos, disfrutando de un grado considerable de independencia. La expansión de Lituania encontró sólo una resistencia muy débil en el territorio de los eslavos orientales, y la resistencia de los mongoles también fue muy limitada. El ascenso de Lituania entró en un estado ideal.
Sin embargo, el Gran Ducado de Lituania no sólo se fundó sobre las grandes artes marciales. La diplomacia y el ejército siempre han sido igualmente importantes para Lituania. La mayoría de las ciudades conquistadas por Lituania, aunque no todas, aunque no fueron derrotadas en el campo de batalla, estaban dispuestas a someterse al Gran Ducado de Lituania. Dado que la mayoría de ellos habían reclamado previamente vasallaje a la Horda de Oro o a los moscovitas, para ellos esa decisión no significaba renunciar a la independencia sino cambiar de amo. Esto se puede ver en Novgorod, que entró con frecuencia en la esfera de influencia de Lituania pero sólo ocasionalmente se convirtió en vasallo del Gran Ducado de Lituania. El dominio lituano fue, en parte, el resultado de luchas internas dentro de las ciudades, que buscaban evitar la rendición a Mazov. Sin embargo, la estadidad no estaba segura. Los cambios en las políticas dentro de la ciudad podrían sacarla de la jurisdicción lituana, algo que sucedió muchas veces en Novgorod y otras ciudades eslavas orientales. Lituania se convirtió al cristianismo en 1387. Esta conversión fue iniciada por Jogra, quien tradujo las oraciones cristianas al lituano.
El poder nacional de Lituania alcanzó su apogeo durante el reinado del emperador Vitotas el Grande (1392-1430). Vitautas fue uno de los gobernantes más famosos del Gran Ducado de Lituania. Fue Gran Duque de 1401 a 1430, y también Príncipe de Grodno (1370 -1382) y Lutsk (1387 -1389). Vitaltas era hijo de Costus Titus, primo de Eugella y abuelo de Basilio II. Su primo Jogra se convirtió en rey de Polonia en 1386. 1410 Las tropas del Gran Ducado de Vitautas participaron en la batalla de Grunwald. En esta batalla, las fuerzas polaco-lituanas lograron una victoria decisiva sobre los Caballeros Teutónicos. Vitatas apoyó el desarrollo económico interno y llevó a cabo muchas reformas. Durante su reinado, Vitautas centralizó gradualmente el poder en el Gran Ducado de Lituania. Reemplazó a los príncipes locales relacionados con el Gran Duque por gobernadores locales leales a él. Estos gobernadores locales eran ricos terratenientes y formaban la aristocracia del Gran Ducado de Lituania. Bajo el gobierno de Vitatas, las familias Radziwiłł y Goshtatas comenzaron a ganar influencia.
Sin embargo, debido a la rápida expansión de su influencia, el Gran Ducado de Moscú se convirtió en enemigo del Gran Ducado de Lituania. Después de la anexión de Novgorod en 1478, el Gran Ducado de Moscú fue de hecho el país más prominente del noreste de Europa. De 1492 a 1508, Iván III de Rusia recuperó la patria de la Rus de Kiev, como Chernigov, Bryansk, etc., después de ganar la crucial batalla de Vedrosa. El territorio lituano fue ocupado por Moscú, lo que amenazó al Estado lituano y obligó a Lituania a acercarse a Polonia. Lituania y sus vecinos occidentales se fusionaron en la Commonwealth polaco-lituana ("Dos Commonwealth") en la Unión de Lublin en 1569. Bajo esta alianza, gran parte del territorio de Lituania, en gran parte rutenizado en el pasado, fue transferido a territorio polaco, y la propia Lituania fue gradualmente polonizada bajo el dominio polaco. Antes de la adopción de la Constitución el 3 de mayo de 1791, el Gran Ducado conservaba muchos poderes en la federación (incluido su propio gobierno, tesorería y ejército).
En los primeros días de la fundación de Lituania, Polonia comenzó a invadir países vecinos como Letonia y Estonia. En 1558, lanzó una guerra letona de 25 años con el emperador ruso Iván el Terrible por Letonia. Aunque el reino ganó la guerra, continuó teniendo guerras y conflictos con Rusia y Suecia, y su fuerza nacional se fue agotando gradualmente. A partir de mediados del siglo XVI, Rusia invadió gradualmente el reino tragándose gusanos de seda y anexó grandes extensiones de tierra, dejando el reino al borde del colapso. En el siglo XVIII, Prusia saltó a la fama y, finalmente, las tierras del reino se dividieron entre Rusia, Austria y Prusia. En 1795 cayó oficialmente el Reino de Lituania en Polonia. Después de la partición de la Commonwealth polaco-lituana, la mayor parte del territorio del Gran Ducado original fue anexado directamente al Imperio ruso sin ser asignado al Reino Parlamentario de Polonia (compuesto por las partes restantes de la Commonwealth, y el monarca era el Zar ruso). Sin embargo, en 1812, en vísperas de la guerra ruso-francesa, estallaron disturbios antirrusos en el antiguo Gran Ducado. Después de que Napoleón llegó a Vilna, anunció el establecimiento de un gobierno representativo provisional del Gran Ducado de Lituania y, en consecuencia, restableció la Unión Polaco-Lituana. Sin embargo, como el "Gran Ejército" de Napoleón fue repelido por Rusia sólo medio año después y continuó retirándose hacia el oeste, la alianza nunca se concretó. En febrero de 1812, Vilna fue ocupada nuevamente por tropas rusas, poniendo fin a todos los planes para reconstruir el Gran Ducado.