¿En qué lado de la balanza está el brazo de potencia? ¿Debo poner el objeto aquí o el peso allá?

Todo esto es una tontería. El brazo de poder y el brazo de resistencia simplemente tienen "nombres" para facilitar la explicación y no tienen una diferencia física real.

Cuando un peso y un objeto están equilibrados en ambos lados, ¿crees que es el peso del mango el que deprime el objeto o el objeto el que equilibra el peso?

En la física real, sólo existe el concepto de "brazo de fuerza". Brazo de potencia/resistencia es un término más conveniente para las personas en el trabajo, lo cual es un poco exagerado para el equilibrio. Si quieres pensar en ello como un objeto en movimiento con peso, pon el peso allí.