La fundación de la geología del Cuaternario se inició en Europa. Desde finales del 18 hasta principios del 19, algunos geólogos europeos estudiaron sedimentos sueltos distribuidos sobre el lecho rocoso, lo que en aquella época se denominaba deriva. Influenciados por la Biblia, Buckland (William Buckland, 1784 ~ 1856) y Adam Sedgwick (Adam Sedgwick, 1785 ~ 1873) propusieron una teoría diluvial de la formación de estas derivas. 1790 ~ 1852) también llamó a la parte más antigua aluvión y a la parte más joven aluvión. Sin embargo, con el desarrollo de la exploración polar y montañosa a principios del siglo XIX, la gente observó directamente el transporte y la acumulación de glaciares y luego propuso la teoría de que los glaciares se forman por deriva. Por lo tanto, durante este período, Jean-Pierre Perotin (1767 ~ 1858), Ignaz Fenec (1788 ~ 1859), Jean de Charpentier (1859), 1786 ~ 1855) y Agassiz (Louis Agassiz, 1807 ~ 185)
El nombre Cuaternario proviene del geólogo francés Denoyer (J. Desnoyers, 1800 ~ 1887). Mientras estudiaba la geología de la cuenca de París en Francia, nombró Cuaternario a las acumulaciones sueltas que cubrían los estratos terciarios de la cuenca. La era en la que se formó este conjunto de sedimentos se denomina Período Cuaternario, y junto con el primer, segundo y tercer períodos divididos en esa época, se denomina era en la historia de la tierra. No fue hasta 1881 que el nombre Cuaternario fue aceptado oficialmente en el Segundo Congreso Geológico Internacional y todavía se utiliza en la actualidad.
Casi al mismo tiempo, el famoso geólogo británico Charles Lyell (1797 ~ 1875) dividió los sedimentos sueltos en Pleistoceno y Holoceno basándose en el número de especies animales modernas. En 1839, se propusieron además el Pleistoceno y el Holoceno. Esto corresponde a los períodos glacial y posglacial propuestos por Forbes (1846). En la segunda mitad de 1919, Roderick Murchisen propuso que el Cuaternario era una "edad de hielo". Más tarde, algunas personas propusieron nombres como "glaciología", "Antropoceno" y "Antropoceno", pero ninguno de ellos fue ampliamente utilizado.
La investigación estratigráfica sobre los sedimentos glaciares se inició desde el año 65438 hasta la década de 1950, y se descubrió que los flujos de hielo o glaciares del pasado se expandieron más de una vez. En la segunda mitad del siglo XIX, la mayoría de los estudiosos habían establecido el concepto de períodos poliglaciales. En 1877, Archibald Geikie (1835 ~ 1924) estableció cuatro períodos glaciales en East Anglia. En 1909, Albrecht Penck (1858 ~ 1945) y Bruckner establecieron cuatro edades de hielo en los Alpes. Desde entonces, se han establecido cuatro edades de hielo en todo el mundo. Llegados a este punto, se han establecido algunos conceptos y teorías básicos de la geología del Cuaternario.
En la década de 1930, el geólogo chino Li Siguang dividió por primera vez China en tres edades glaciales basándose en el grado de erosión, la relación de contacto y las características del relieve de la morrena de Lushan.
La ilustración de la geomorfología precede a la geología del Cuaternario, pero su descripción o discusión sistemática comenzó a mediados del siglo XVIII. De 1749 a 1788, el naturalista francés Georges-Louis Leclerc (Conde de Buffon, 1707 ~ 1788) llevó a cabo una discusión científica sobre la topografía de la superficie y la erosión de los ríos en su obra maestra "Historia Naturalis". Más tarde, el geólogo británico James Hutton (1726 ~ 1797) explicó sistemáticamente la erosión de los ríos en su "Tratado sobre la Tierra" (1788). William Morris Davis (1850 ~ 1934) y el padre y el hijo punk (Albrecht Penk, 1858 ~ 1945; Walter Penk, 1888 ~ 1923) en Estados Unidos. Davis propuso la teoría del ciclo geográfico (forma del relieve) en 1899, creyendo que los accidentes geográficos son una función de la estructura, la dinámica y el tiempo (etapas de erosión). El ascenso de la montaña provocado por los movimientos tectónicos ha experimentado tres etapas bajo la acción de fuerzas externas, principalmente la erosión hídrica: infancia, madurez y vejez. En la vejez, el terreno quedó reducido a una "casi llanura". El "Análisis geomorfológico" de Penke (1924) propuso que los accidentes geográficos son producto de la acción simultánea de fuerzas internas y externas, y señaló la relación entre el proceso de erosión y el movimiento vertical de la corteza terrestre. Creía que la forma de la ladera (. pendiente convexa, pendiente cóncava, pendiente recta) depende de la estructura Relación comparativa cuantitativa entre movimiento (ascendente) y erosión.
Después de este período de exploración, se han formado los conceptos básicos de la geología y geomorfología del Cuaternario, y se han establecido algunas teorías básicas, pero el progreso es muy lento. Después de la década de 1940, con avances en la tecnología de datación, paleomagnética y análisis de isótopos de oxígeno de aguas profundas, la geología del Cuaternario se ha embarcado en un camino de rápido desarrollo.