Los palillos están fabricados con diversos materiales, principalmente bambú, madera, hueso, porcelana, marfil, jade, metal, plástico, etc.
Los palillos se inventaron por primera vez en China y luego se extendieron a Corea del Sur, Japón, Vietnam y otros países.
Los primeros palillos descubiertos en China son palillos de cobre desenterrados en las ruinas de Yin en Anyang, Henan. Se desenterraron cincuenta y un tenedores en paquetes de las tumbas de los Estados Combatientes en Luoyang, Henan.
¿Por qué las dinastías posteriores rara vez mencionaron las bifurcaciones? ¿También hay muy pocos registros y objetos físicos? Porque es posible que las bifurcaciones hayan sido eliminadas después del Período de los Reinos Combatientes.
En el periodo anterior a Qin, la división del trabajo entre cucharas y palillos era muy clara. Se utiliza una cuchara para comer, mientras que los palillos se utilizan para servir la sopa.
Existen tres leyendas populares sobre el origen de los palillos. Algunos dicen que Jiang Ziya se inspiró en el pájaro divino para inventar los palillos de seda y bambú; otros dicen que Daji inventó los palillos de horquilla de jade para complacer al rey Zhou. Algunas personas dicen que Dayu inventó los palillos para ahorrar tiempo en el control del agua, inventó ramas para atrapar la comida caliente.