Tienes razón.
A veces se puede decir “volver” o “volver”. (Refiriéndose a un grupo grande de personas)
Cuando se hace referencia a un grupo grande de personas, "むせ" y "る" deben colocarse juntos.
Si "むせる" se usa solo, no tiene nada que ver con las personas.
Debería ser un error en el libro de texto.