La plataforma de hardware del sistema HiL se basa principalmente en productos de NI y proporciona una variedad de procesadores en tiempo real y placas de E/S basadas en estándares industriales abiertos, lo que puede garantizar que los clientes puedan aplicar la última tecnología de PC. al sistema de pruebas HiL, siempre cumpliendo con los requisitos de futuros sistemas de prueba. Eon Technology también ofrece múltiples sistemas de prueba HiL de tamaño pequeño y bajo costo para que los clientes elijan al construir sistemas pequeños. Entre ellos, CompactRIO (serie cRIO) es un sistema de adquisición y control reconfigurable típico de bajo costo que también puede usar Ethernet. Conectado al chasis de control principal, es conveniente ampliar la interfaz de E/S del sistema HiL.
Componentes principales de la plataforma de hardware: procesador en tiempo real, interfaz de E/S, unidad de inyección de fallas (FIU), interfaz de comunicación, módulo FPGA, unidad de simulación de carga, unidad de acondicionamiento de señal, fuente de alimentación programable, gabinete y cajas de cables de sucursales, etc.
2) Software de gestión de experimentos:
La plataforma de software de gestión de experimentos del sistema HiL está construida con NI VeriStand 2010 como núcleo, conectada al procesador en tiempo real a través de Ethernet y coopera con LabVIEW. , Módulo FPGA, Módulo Real With Time y otros paquetes de expansión de funciones enriquecidas, los usuarios pueden:
Gestión de configuración de hardware
Actualizar recursos de hardware de forma independiente
Actualizar funciones del sistema
Importar algoritmos de control o modelos de sistemas desde entornos de modelado de terceros como Simulink
Proporcionar comandos de prueba
Crear una interfaz visual interactiva
Modifique de manera flexible la interfaz de usuario
Configurar la generación de estímulos
Alertas de eventos
Automatización completa de pruebas
Registrar datos
Analice datos automáticamente y genere informes, etc.
3) Modelo de software en tiempo real:
El modelo de software en tiempo real del sistema HiL incluye principalmente: El sistema HiL adopta una plataforma de hardware abierta y admite una variedad de software de simulación:
Modelo de motor--Matlab/Simulink/Stateflow/RTW
Modelo de batería--LabVIEW Control Design and Simulation
Modelo de motor-- Tesis enDYNA/veDYNA
Modelo de sistema de transmisión--CarSim/TruckSim
Modelo de conductor--GT-POWER
Modelo de dinámica del vehículo--AMESim
Modelos de carreteras y entornos y otras plataformas reales de software y hardware abiertas, que admiten hardware de terceros, fácil actualización y expansión del sistema
Soporta C, C++, Matlab/Simulink, LabVIEW, DLL y otros multi- entornos lingüísticos
Adquisición de datos en tiempo real y de alta precisión y muestreo de múltiples velocidades
Servicio global, soporte y socios profesionales
Integración conveniente de terceros Productos HiL
- Simulación de batería (DMC)
- Simulación de motor (OPAL-RT, SET)
- Simulación de motor (MicroNova)
Servicio llave en mano