Estaba cocinando cuando entró mi madre.
Lo que quieres decir es que estaba lloviendo mientras esperábamos el autobús.
¿Cuándo se traduce aquí como "cuándo"?
Mientras esperábamos el autobús, esta frase fue traducida por separado.
Esperando el autobús traducción al inglés
La forma estructural de esta oración es ser...cuando suele ir seguida del tiempo presente o pasado.