La protagonista de la historia es la señora Yu. En la primavera de 1979, cuando tenía poco más de 30 años, el Instituto del Hierro y el Acero de Beijing fue enviado a Japón para estudiar como estudiante de posgrado en la Universidad Técnica de Kyushu. En esta época, la tecnología robótica japonesa ya estaba muy desarrollada. Nuestro país, por diversas razones, ha tenido un auge en el desarrollo de robots.
Además, el país ha gastado mucho dinero, pero pocas fábricas lo han aplicado. El desarrollo de robots en China ha entrado en un punto bajo.
Fue bajo esta circunstancia que Yu Datai viajó a Japón para estudiar teoría de la robótica. Su mentor es el profesor Tadashi Yamashita, un famoso experto en robótica.
La señora Yu es un joven ambicioso. Vio la robótica en su propio país.
La brecha también afecta a la autoestima del pueblo chino. Después de tres años de arduo estudio, obtuve "Excelente" en las 13 materias.
Obtuvo una maestría en ingeniería e ingresó como pasante al Laboratorio de Investigación en Robótica de Yaskawa Electric Company en Japón. Esta empresa
es una empresa de fabricación de robots famosa en el mundo.
Si nos fijamos en los robots industriales, no se diferencian mucho de las máquinas normales en apariencia. Son robots diseñados y fabricados.
Requiere muchos conocimientos científicos como mecánica, electrónica, control, informática y procesamiento de información. Los robots
son de alta tecnología y muchas cosas se mantienen en secreto entre sí. La señora Yu es una persona concienzuda que trabaja duro para regresar a casa.
Después de desarrollar el robot, utilizó el dinero que ahorró de sus gastos de manutención para comprar casi medio año de salario.
Miles de materiales y libros, y suscripciones a tres revistas de robótica publicadas en Japón. ¡Una suscripción dura cinco años!
Antes de volver a poner un pie en la tierra de su patria, le dio al robot un corazón de fuego.
Después de regresar a su tierra natal, la Sra. Yu comenzó a desarrollar robots en China. Sin embargo, haz uno nuevo.
Los robots reales que "trabajan" no son tan simples. Encontrar usuarios no sólo cuesta cientos de miles de yuanes, sino que también requiere la cooperación de muchos expertos y técnicos, y lleva varios años.
¡Hora! Para realizar un "proyecto" tan grande, primero debe realizar una investigación exhaustiva.
Viajó a muchas provincias y ciudades de sur a norte y de este a oeste, y entró en muchas fábricas e instituciones de investigación de producción.
Investigación realizada. En estos momentos, en nuestro país, se ha vuelto a producir un clímax de la investigación sobre robots.
1983 65438 En la tarde del 11 de octubre, el Instituto del Hierro y el Acero de Beijing celebró una conferencia sobre tecnología de fabricación e investigación de robots industriales.
Convocar una reunión de demostración técnica para revisar el informe de solicitud presentado por Yu Datai. La solución de fabricación que proponen es clara.
Estructura, esta es una forma estructural internacionalmente popular en los años 1980. Debido a que los robots articulares tienen muchas ventajas,
pueden moverse de manera flexible a alta velocidad en todas las direcciones y la muñeca puede alcanzar un cierto punto en el espacio de diversas maneras.
El método dispone de un gran espacio de trabajo. Sin embargo, también existen grandes dificultades: el robot articulado tiene hombros, codos y muñecas
Y todo el brazo gira, y cada rotación requiere un mecanismo motor de aceleración y desaceleración. Se decidió que los dedos del manipulador pudieran sostener un cierto peso, tener cierta velocidad y aceleración y no temblar durante el movimiento.
Un posicionamiento preciso requiere ciertas cualidades de los brazos, antebrazos y muñecas, para que los motores que impulsan cada articulación sean
sea mayor. Los motores de las articulaciones del codo y la muñeca no deben colocarse directamente en cada articulación, sino que deben colocarse en el cuerpo.
Acércate para asegurarte de que el antebrazo y la muñeca no pesan demasiado y ahorra algo de "fuerza". Sin embargo, este problema debe resolverse
Usando tirantes y cadenas para resolver el problema de transmisión entre el motor y las juntas, la eficiencia de transmisión también es baja, por lo que también es muy grande
Este problema necesita ser resuelto. En aquella época, los motores de torsión de accionamiento directo rara vez se utilizaban, por lo que el diseño del mecanismo de transmisión requería precisión.
Hacer análisis y cálculos para encontrar la mejor solución.
A la reunión de revisión del programa asistieron numerosos líderes, expertos y profesores. Hubo mucho aliento en la reunión.
Cuando se le preguntó, un experto dijo con humor:
"Dada Yu, quieres construir un robot articulado. Creo que debes tener cuidado de que el robot no contraiga artritis".
Sí, es difícil construir un robot de clase mundial. Como dice el refrán: "Mira, sí".
Fácil, difícil de hacer. "
Hay muchas dificultades en la fabricación de nuevos robots industriales, que son como bloquear el desarrollo de los robots.
Una "gran montaña". Sin embargo, hay muchos científicos tontos en China que Atrévete a mover esta "gran montaña". Cuando a la Sra. Yu se le permitió formar un gabinete libremente, vinieron todos sus compañeros y profesores, así como profesores asociados, conferencistas y generales. Los estudiantes vinieron y formaron un "equipo de movimiento de montañas" de más de una docena de personas.
Es realmente como mover una montaña. Tienes que aprender y dominar los conocimientos teóricos necesarios sobre los robots.
Especialmente para entender la "información del software", no hay explicación, es realmente como leer desde el cielo ese año, ese día
Cuando le entregué estos materiales a la Sra. Yu. , Quise decir. Dijo profundamente: "Este es el libro celestial, por favor retírelo".
Yo tampoco lo entiendo. "——Están aprendiendo japonés y leyendo el Libro del Cielo, sólo para entenderlo y entenderlo.
Hacerse famoso.
¿Es posible sortear el obstáculo de los "datos de software"? ? No, porque este robot tiene cinco grados de libertad, es decir, tiene cinco movimientos independientes, es decir, tiene cinco articulaciones, y cada articulación tiene un motor. Deje que las garras del robot recorra dos curvas en el espacio. ", a menudo refleja los puntos en los que las garras (también llamadas manipuladores) quieren caminar en el espacio, y le indica otros puntos (. Hay muchos)
muchos puntos que se pueden conectar en curvas suaves) calculado por la computadora del robot. Lo que es más difícil es convertir los puntos en el espacio de la pinza en cómo debe ser cada articulación. Los datos de movimiento, la elevación y la caída de cada articulación deben ser calculados por la computadora. >¿Cuál es el ángulo y la velocidad? Este es un problema de "cinemática del mecanismo espacial".
Todas las articulaciones del robot son impulsadas por motores. ¿Cuántas señales se agregan a cada motor para que las articulaciones se muevan correctamente? ? Esto requiere un cálculo llamado "dinámico", teniendo en cuenta cada barra p>
Muchos factores, como la masa, la longitud, la velocidad, la aceleración, la fricción, etc., son similares. >Además, hay muchas cuestiones a considerar, como arranques, paradas, secuencias de acción, seguridad, etc.
Todo se hace a través de dispositivos de control (principalmente ordenadores). Ideas y métodos de cálculo, la computadora no entiende, solo conoce su propio "lenguaje".
Esta información requiere conocimiento de un lenguaje de alto nivel, y el lenguaje de alto nivel es software.
La "información de software" es absolutamente necesaria para diseñar robots. La información de software es muy importante para diferentes robots.
¡Mover "montaña" requiere esfuerzo! En el caluroso verano de 2008, trabajaron duro en una casa de huéspedes en Nanjing, una de las "Tres Estufas".
Un mes, se me ocurrió el diseño original.
Moving. "montañas" significa cavar montañas todos los días, sin miedo a la eternidad, con un solo pensamiento: ¡éxito!
Este es el tipo de personas que usan robots. La computadora se cambió de los ocho originales a los 16 bits; Para que el "cerebro" del robot alcance el nivel avanzado del mundo, revisaron su plan tres veces. La creencia es: "Para alcanzar el nivel mundial de tecnología robótica, sólo podemos comenzar desde un punto de partida alto y. seguir nuestro propio camino. ”
Está bien.
"¡Llevan dos años caminando paso a paso por este camino!
¡El mayor problema en el desarrollo de robots industriales es el dinero! Servicios Técnicos del Centro de Computación de la Academia China de Ciencias
La empresa proporcionó generosamente 30 Wan y dijo: "Nosotros invertimos, usted lo hace y, si falla, yo seré el culpable". "
¡Los estudiantes pagan la matrícula en vano y no se construirán dormitorios!" El decano de la Universidad del Hierro y el Acero sólo tiene 654,38 millones de dólares estadounidenses en sus manos.
A cambio, recibieron 30.000 yuanes para solucionar el problema de los equipos importados. ¿Cómo viven con estos "dioses"?
¿Es imposible construir robots?
Más tarde lo lograron y tenían mucha experiencia: "El secreto de nuestro éxito es 1 1 > 2".
——Donde hay "fricción interna", una persona más una persona No es igual a dos personas. En su colectivo unido, uno más uno no es igual a dos, sino que es mayor que dos. No tienen "fricción interna", pero trabajan juntos y usan su cerebro.
¡Hagámoslo! ¡Hay ayuda y comprensión mutuas!
Lo lograron y el robot industrial de soldadura por arco BJM (Beijing)-1 que desarrollaron pasó sin problemas.
Pasó con éxito la evaluación técnica y realizó con éxito la soldadura de la línea de producción de automóviles de la fábrica de automóviles de Nanjing.
El trabajo no sólo mejora la calidad del producto, sino que también mejora las condiciones laborales de los trabajadores y consigue beneficios económicos y
bienestar social.
Lo lograron y, a partir de ellos, pronto se convirtió en un instituto de investigación en robótica, Udata.
Nombrado director. Se convirtió en una figura muy conocida en el campo de la robótica.