Se unió a Johnny & Associates en 1987. En 1988, Goro Inagaki formó el grupo SMAP con Masahiro Nakai, Takuya Kimura, Shingo Katori, Zeyuki Mori, Tsuyoshi Kusanagi, etc., e hizo su debut oficial como miembro. de SMAP en 1991.
Goro Inagaki fue el primer miembro en protagonizar el drama japonés de nueve etapas de Fujitai "Twenty-Year-Old Restraint", y rápidamente se hizo famoso por su apariencia hermosa y elegante y su suave voz.
Inagaki Goro es bueno escribiendo, le encanta plantar flores y pasto y es bueno mezclando vino tinto. En lugar de decir que Inagaki Goro es un artista, es mejor considerarlo un joven literario. En sus primeros años, tomó la ruta del "príncipe de rostro frío" y protagonizó dramas japoneses como "The Wine Prince", "Onmyoji" y "Tokyo University Story".
En 1998, el programa sobrenatural "Creepy Ghost Experience", que comenzó a presentar, se introdujo en Taiwán.
En 1999, Goro Inagaki protagonizó la película de terror "Hypnosis".
En 2000, protagonizó la serie de televisión "Hypnosis" junto a Seto Asaka.
Desde enero de 2001 hasta la actualidad, escribe artículos de crítica cinematográfica para la revista femenina "ANAN", que se publica semanalmente. El 25 de mayo del mismo año se publicó la colección de ensayos "Ma'er Dongfeng".
En agosto de 2001, durante la gira de conciertos del décimo aniversario de SMAP, la agencia prohibió a Inagaki Goro estacionarse ilegalmente y herir a una mujer policía. Posteriormente, el miembro Takuya Kimura hizo un comentario inapropiado a SMAP en el concierto. Una promesa de que será disuelta. Inagaki Goro escribió una carta de arrepentimiento y se disculpó públicamente.
El 16 de enero de 2002, Inagaki Goro participó en la presentación del programa de variedades japonés de Fuji TV "smapxsmap" copresentado por los cinco miembros de SMAP. Esto fue cinco meses después de que dejó de actuar oficialmente. En su regreso, la primera canción que los cinco miembros de SMAP cantaron juntos fue la profunda "BEST FRIEND". En abril protagonizó "The Toady Man". Además, Inagaki Goro es muy fiel a las obras de teatro y ha protagonizado obras como "El loro de siete colores", adaptada del cómic del mismo nombre de Osamu Tezuka, y la obra de teatro "Quién teme al lobo Ugenia".
En 2004, protagonizó la película de drama histórico "La Universidad de la Risa". En el mismo año, lanzó su sencillo en solitario "Wonderful Life" como "amp;G". También fue el segundo miembro de SMAP después de Shingo Katori en ganar el sencillo número uno en la lista Oricon.
En abril de 2005, protagonizó el drama de nueve días "The Tragedy of M" en la estación de televisión TBS. En octubre protagonizó "A los pájaros y al niño invisible". En diciembre protagonizó "Queen Bee", la tercera serie de televisión de la serie de Kindaichi Kosuke.
En 2006, protagonizó la divertida historia de amor "Falling in Love with Dinosaur Girl", adaptada de la novela de Suzuki Shu, que recibió una puntuación media de 15,9. En noviembre del mismo año protagonizó "El diablo viene tocando la flauta", que es también el cuarto trabajo de la serie especial de historias de detectives de Kindaichi Kosuke que protagonizó.
En 2008 protagonizó el drama familiar "Sasaki's War" con Koyuki y Koide Keisuke***, interpretando el papel de un abogado de buen comportamiento que no sabe adaptarse.
En febrero de 2009, el programa de variedades "Goro's Bar" presentado por Inagaki Goro fue adaptado a un drama japonés especial, y su amigo Takuya Kimura hizo una aparición especial. Esta fue también la primera serialización de un programa de variedades. . En septiembre, él y el miembro de SMAP, Takuya Kimura, actuaron como estrellas invitadas en la serie de televisión "Oolong Police Station", protagonizada por su compañero de equipo de SMAP, Shingo Katori.
En 2010, protagonizó la película de acción "Thirteen Assassins" dirigida por Miike Takashi, interpretando el papel del villano general Matsudaira Sahei, el gobernador militar Qi Shao, y ganó el 23º Nikkan Sports Film Awards Ishihara. Premio Yujiro al Mejor Actor de Reparto.
En 2011, Inagaki Goro y Ekaku Makiko protagonizaron el drama médico "Rogue Doctor", interpretando el papel de Nagura Junnosuke, profesor asociado en el Aula de Medicina Forense de la Universidad Shoto.
En 2012 protagonizó por primera vez el musical "Amor y Música". Se presentará en el Teatro PARCO de Tokio del 1 al 28 de diciembre. La primera actuación es del ex Takarazuka Hana Group TOP Shinbi Sei, quien actuará en un drama por primera vez después de retirarse de Takarazuka Revue. Esta es también la primera. vez que Inagaki Goro ha desafiado un musical.
En febrero de 2013 protagonizó "TAKE FIVE" de TBS junto a Touaki Karasawa. En abril, coprotagonizó con Hirosue Ryoko la película "Sakura, Kanako Reunion". En octubre, Goro Inagaki se cambió el pelo por uno corto y se dejó barba para aparecer en la versión cinematográfica de "Oshin". En noviembre, protagonizó el drama detectivesco de invierno de Fuji Fire 9 "Saludos desde el Departamento de Policía de Fujia". Ese mismo año protagonizó la obra de teatro "Venus in Fur".
En julio de 2015, apareció como invitado en el drama de Fuji TV "HEAT", interpretando el papel del presidente de una empresa de bienes raíces. Siempre es muy amable y educado con los empleados, pero. En realidad, es difícil determinar lo que está pensando. En septiembre protagonizó la obra de teatro "No. 9 - The Immortal Melody", interpretando a Beethoven.