En la actualidad, los métodos de posicionamiento de mayor precisión comúnmente utilizados para el posicionamiento en interiores se dividen principalmente en siete tipos en principio: método de detección de proximidad, método de posicionamiento centroide, método de posicionamiento multilateral, método de posicionamiento por triangulación, método de polo y Método de posicionamiento de huellas dactilares y navegación a estima.
1. Método de detección de proximidad
Al recibir algunas señales físicas con alcance limitado, se juzga si el dispositivo móvil aparece cerca de un determinado punto de transmisión. Aunque este método solo puede proporcionar información de posicionamiento aproximada, tiene un bajo costo de implementación y es fácil de configurar. Es adecuado para algunas aplicaciones que no requieren una alta precisión de posicionamiento, como los sistemas de identificación automática para el registro de empleados en las empresas.
2. Método de posicionamiento de centroide
De acuerdo con las posiciones de todas las balizas conocidas dentro del rango de señal que el dispositivo móvil puede recibir, calcule sus coordenadas de centroide como las coordenadas del dispositivo móvil. Este método es fácil de entender, requiere pocos cálculos y la precisión del posicionamiento depende de la densidad de las balizas.
3. Método de posicionamiento multilateral
La posición del objetivo a medir se determina midiendo la distancia entre el objetivo a medir y un punto de referencia conocido. Alta precisión y amplia aplicación.
4. Método de posicionamiento por triangulación
El algoritmo de posicionamiento por triangulación basado en señales inalámbricas es un algoritmo de posicionamiento en interiores muy común. El algoritmo de posicionamiento por triangulación es similar al posicionamiento por satélite GPS. El modelo de atenuación del valor de la señal RSSI se utiliza en el proceso de posicionamiento real. El principio es que la intensidad de la señal inalámbrica se atenúa con la distancia a medida que se propaga en el espacio, y la intensidad de la señal inalámbrica (valor RSSI) se puede medir para el receptor en la etiqueta de posicionamiento, luego en función de la intensidad de la señal probada y luego de acuerdo con la señal. modelo de atenuación Luego puede deducir la distancia. Después de obtener el ángulo del objetivo a medir con respecto a dos puntos de referencia conocidos y luego combinar la información de distancia entre los dos puntos de referencia, se puede determinar un triángulo único y se puede determinar la posición del objetivo a medir. Las soluciones de posicionamiento basadas en algoritmos de posicionamiento por triangulación son soluciones de posicionamiento Bluetooth pasivas y soluciones de posicionamiento Bluetooth integradas activas y pasivas.
5. Método del polo
La posición del punto a medir se determina midiendo la distancia y el ángulo con respecto a un punto de referencia conocido. Este método solo necesita conocer las coordenadas de posición de un punto de referencia, por lo que es muy conveniente de usar y se ha utilizado ampliamente en levantamientos geodésicos.
6. Método de posicionamiento de huellas dactilares
Establezca una base de datos de huellas dactilares en el espacio de posicionamiento y logre el posicionamiento comparando la información real con los parámetros de la base de datos. La ventaja del posicionamiento de huellas dactilares es que casi no requiere puntos de medición de referencia y la precisión del posicionamiento es relativamente alta, pero la desventaja es que requiere una gran cantidad de trabajo para establecer una base de datos de huellas dactilares fuera de línea en la etapa inicial, y es difícil; para adaptarse a escenas con grandes cambios ambientales.
7. Método de navegación a estima
Basado en la posición anterior conocida, la posición actual se obtiene calculando o calculando la velocidad y el tiempo de movimiento conocidos. Los datos son estables y no tienen dependencias, pero este método tiene errores acumulativos y la precisión del posicionamiento se deteriora a medida que aumenta el tiempo.