La razón por la que se le llama "maduro" es porque la historia de los motores se remonta a 1821, cuando el famoso científico e inventor británico Michael Faraday inventó el primer motor del mundo.
En 1832, otro inventor británico, William Steg, el inventor del electroimán, construyó el primer motor de cuatro núcleos del mundo y lo utilizó para accionar una barbacoa, este puede ser el primer aparato de cocina eléctrico de la humanidad. Aún más memorable es que inventó el cepillo del motor, que todavía hoy es una parte integral del motor de CC.
Casi al mismo tiempo, al otro lado del océano en los Estados Unidos, Thomas Davenport utilizó un motor casero para impulsar trenes eléctricos en miniatura y varios modelos de vehículos, y solicitó una patente en 1837. Debido a la falta de energía eléctrica, el desarrollo de motores eléctricos se estancó. En aquella época, la única fuente de energía eléctrica eran las baterías ácidas. No fue hasta el establecimiento de centrales eléctricas comerciales y la formación de redes de suministro de energía que los motores eléctricos se desarrollaron rápidamente. Incluso hoy en día, los problemas anteriores todavía existen con motores alimentados por fuentes de energía fuera de la red (como baterías).
El motor DC incluye los siguientes componentes principales:
(1) Rotor: Su estructura consiste en fijar una o más vueltas de bobina en el eje central, y la corriente que pasa por el conmutador. Los flujos en la bobina mantienen direcciones alternas. Bajo la acción de la fuerza de Lorentz, la bobina está sometida a una fuerza de rotación, formando un par que sale a través del eje.
(2) Conmutador: La estructura del conmutador son dos placas metálicas independientes fijadas en el eje del motor, que se utilizan para suministrar energía alternativamente a la bobina. Giran con el eje del motor y contactan alternativamente con las dos escobillas de conmutación para intercambiar polaridad.
(3) Estator: El estator es un imán permanente colocado alrededor del eje del motor (rotor) para generar un campo magnético. Algunos motores, especialmente los de alta potencia, utilizan electroimanes como estatores. Los electroimanes se utilizaron ampliamente hasta que los imanes permanentes de alta potencia estuvieron ampliamente disponibles.
Por supuesto, existen otras formas de motores. Los motores que utilizan alimentación de CA no tienen conmutadores ni escobillas en su construcción porque simplemente no requieren el uso de estructuras separadas para cambiar la polaridad de la corriente en las bobinas.
En un motor sin escobillas, hay un sensor que determina la posición del rotor. Una vez que el rotor está en la posición adecuada, el sensor emite inmediatamente una señal que activa un circuito externo para invertir la corriente suministrada a la bobina. Este tipo de motor tiene muchas ventajas, incluida una larga vida útil, poco ruido y alta eficiencia. Existen algunas dificultades al aplicar energía de CA a robots móviles y no siempre se encuentran disponibles motores de CC sin escobillas adecuados. Además, los motores sin escobillas son relativamente caros.