A finales de la dinastía Han, el señor de la guerra Ma Teng y sus cinco hijos y sobrinos ocuparon Xiliang. Entre ellos, Xiliang Ma Teng, Xiliang Ma Chao y Xiliang Ma Dai son los más famosos. Los cinco caballos de Xiliang son: Xiliang Ma Teng, Xiliang Ma Chao, Xiliang Ma Dai, Xiliang Ma Xiu y Xiliang Ma Tie.
¿Quiénes son los generales en la historia de Xiliang?
Los generales más famosos son los "Cinco Caballos del Oeste": Xima Teng, Xima Chao, Xima Dai, Xima Xiu y Xima Tie.