Esquema del examen
1. Contenido del examen
Comprenda correctamente los conceptos relevantes del curso Principios de control automático.
Dominar el método de transformación equivalente de diagramas de estructura y fórmula de Mason. Ser capaz de calcular hábilmente la función de transferencia del sistema basándose en el diagrama de estructura.
Dominar los criterios de estabilidad algebraica y sus métodos de aplicación para juzgar la estabilidad del sistema; dominar los métodos de análisis y cálculo de los errores de estado estacionario del sistema; dominar las características de las respuestas típicas de los sistemas de primer y segundo orden; relación de los parámetros del modelo con el rendimiento dinámico; comprender el impacto de ceros y polos de circuito cerrado adicionales en el rendimiento dinámico del sistema; ser competente en análisis y cálculos relacionados;
Dominar el lugar de las raíces del sistema (incluido el lugar de las raíces generalizado), analizar los cambios en el rendimiento del sistema con parámetros y dominar los métodos de cálculo relevantes.
Dominar las características de frecuencia de enlaces típicos, ser capaz de dibujar hábilmente las características de frecuencia de bucle abierto del sistema y determinar la función de transferencia a partir de las características de frecuencia; de las tres bandas de frecuencia y dominar los métodos del margen de estabilidad para el cálculo de grados y la estimación del rendimiento del sistema; comprender correctamente las características de frecuencia de bucle cerrado y las cantidades características correspondientes;
Métodos de corrección de series maestras en el dominio de la frecuencia; corrección de retroalimentación maestra y métodos de corrección compuesta.
Domina las ecuaciones diferenciales y deriva con habilidad la función de transferencia de impulsos de sistemas discretos. Dominar los criterios de estabilidad y los métodos de cálculo de errores en estado estacionario de sistemas discretos.
Comprender las características del movimiento de sistemas no lineales, centrándose en el método de análisis de la estabilidad y vibración natural de sistemas no lineales mediante el método de funciones descriptivas. Generalmente domine el método del plano de fase.
Céntrese en la integración de conceptos en cada capítulo y en la aplicación integral de métodos de resolución de problemas.
2. Bibliografía
Editor en jefe Lu Jingchao, "Principios de control automático" (segunda edición), Xi: Northwestern Polytechnical University Press.
Hu Shousong, Principios de control automático (quinta edición), Beijing: Science Press.