Sí.
La razón por la que "cielo azul" es una final prenasal es porque el pinyin contiene la "-n" final prenasal. En chino Pinyin, las sílabas que terminan en "-n" son finales prenasales. Las vocales nasales anteriores incluyen an, ian, uan, van, en, in, uen, ven, ang, iang, uang, eng, ing, ong, etc. La terminación de rima de cielo azul (lan) es "-n", que es una final nasal anterior.