En primer lugar, debes tener conocimientos básicos, medición de electricidad, simulación de electricidad (medir electricidad es más importante que simular electricidad), lenguaje C. Si estás fabricando un automóvil vertical, debes comprender algunos controles automáticos. principios.
Luego, necesitas comprender algunos módulos, hacerlos uno por uno en el orden que te dije y poco a poco te irás acostumbrando a ellos.
Primero: circuito de alimentación. Primero debes entender esta parte, después de todo, la fuente de alimentación es la base del circuito. Los circuitos utilizados en los automóviles inteligentes Freescale generalmente tienen voltajes de 5 V y 3,3 V, por lo que debes dominar estos dos chips reguladores de voltaje lineal y puedes ignorar los 12 V. Los chips de potencia recomendados son: 7805, 7905, 1015, 1117-3.3, serie TPS de TI. Esta serie tiene la mayor precisión, pero no creo que puedas usarla porque es demasiado cara y la precisión de estos chips excede los requisitos reales del automóvil.
Todo lo que tienes que hacer es encontrar el chip que deseas, seguir las soluciones de circuitos periféricos en la hoja de datos y soldar un circuito en la placa universal. Si el voltaje en la salida del chip es de 5 V o 3,3 V, está bien, felicitaciones, puede pasar a la siguiente etapa (no se recomienda comprar una fuente de alimentación ya preparada en línea, en primer lugar, el precio es demasiado bajo y, en segundo lugar, , es realmente innecesario).
Segundo: circuito de accionamiento, normalmente puente H. Primero necesitas comprender los principios básicos del puente H. Está por todas partes en Internet. El chip que he usado en el pasado ha sido un BTS7960, pero si eres principiante puedes construir uno simple como el 3205 y el 4905. Puedes comprarlo en mercados electrónicos o en línea.
Tercero: Módulo de medición de velocidad. Los codificadores están disponibles, pero sólo se pueden comprar en línea. De hecho, según mi experiencia, será mejor que compres un codificador Omron, que tiene alta precisión y buena calidad. La línea de salida de la medición de velocidad está conectada directamente al puerto de conteo de pulsos del microcontrolador y luego usa el software para registrar el número de pulsos por unidad de tiempo, para que puedas medir la velocidad.
Cuarto: Sensor de seguimiento. Depende del grupo al que te unas. He participado dos veces en el grupo fotoeléctrico, por lo que sé mucho sobre sensores fotoeléctricos. Calculo que seguiré usando CCD de matriz lineal este año. Puede ingresar a Lanzhou Electronics en Taobao, que está disponible en las tiendas.
Quinto: Otros. Si tienes tiempo libre para aprender, te sugiero que eches un vistazo a cómo hacer la pantalla de visualización y cómo agregar botones. Cuando vayas a una competición en el futuro, no podrás utilizar tu ordenador para volver a descargar el programa in situ. Debe recordar esto, por lo que solo podrá operar los parámetros del programa del microcontrolador a través de los botones y la pantalla que soldó.
Por último, alguien que lo haya experimentado te dará un aviso. Lo aprenderé paso a paso. Definitivamente encontrarás muchas dificultades en el futuro, pero recuerda no ser impaciente. Algunas cosas son urgentes.
¡Te deseo éxito, ja, participa en el concurso nacional!