En las Cinco Dinastías, se le llamaba Armada Mingzhou Wanghai. En el primer año de Jianlong en la dinastía Song del Norte (960), se llamaba Guo Fengjun de Mingzhou. En el tercer año de Shaoxing en la dinastía Song del Sur (1133), se estableció un enviado costero para gobernar los cuatro condados de Wentai y Yueming. En el primer año de Qingyuan de la dinastía Song del Sur (1195), fue ascendido a Mansión Qingyuan.
En el año 13 de la dinastía Yuan (1276), se llamaba Camino Qingyuan. En el séptimo año de Dade (1303), se estableció la Mansión del Mariscal en el este de Zhejiang.
En el primer año de la dinastía Wu (1367), Zhu Yuanzhang la llamó Prefectura de Mingzhou. En el decimocuarto año de Hongwu en la Dinastía Ming (1381), pasó a llamarse Prefectura de Ningbo. El nombre Ningbo todavía se utiliza hoy en día. En el año 15 de Shunzhi en la dinastía Qing (1658), se estableció Ningshaotai Road en Ningbo. En 1927, el condado de Yin se dividió en la ciudad de Ningbo.
En mayo de 1949, cuando se liberó el este de Zhejiang, la ciudad de Ningbo se estableció en el condado de Yin, y la ciudad fue también la residencia de la administración de Ningbo. En 1983, se abolió la agencia especial y se implementó el sistema de condados gobernados por ciudades. Con el desarrollo y la construcción del puerto de aguas profundas de Beilun, Ningbo evolucionó gradualmente de una ciudad de estuario a una ciudad portuaria y formó un patrón espacial de desarrollo de ríos costeros en Sanjiang, Zhenhai y Beilun. En 1986, Ningbo fue catalogada como ciudad histórica y cultural nacional. En 1987, fue aprobada por el Consejo de Estado y se convirtió en una ciudad con planificación estatal separada.
Ningbo es un puerto comercial famoso en el país y en el extranjero. Durante la dinastía Tang, fue un puerto importante para el comercio con Japón, Corea y algunos países del sudeste asiático. Después de la Guerra del Opio, Ningbo se vio obligada a convertirse en uno de los "Cinco Puertos Comerciales". En la historia moderna, la industria y el comercio emergentes de Ningbo se desarrollaron antes, y la "Pandilla de Ningbo" es famosa en el país y en el extranjero. En 2000, el rendimiento del puerto de Ningbo superó los 100 millones de toneladas. El puerto de Beilun se ha convertido en un famoso puerto de aguas profundas en China.