Al final de la dinastía Han del Este, Ma Jun trabajó como funcionario menor en el estado de Wei y vivió a menudo en la capital, Luoyang. En ese momento, había una gran pendiente en la ciudad de Luoyang, que era muy adecuada para el cultivo de hortalizas. La gente quería convertir esta tierra en un huerto, pero lamentablemente quedó sin uso porque no se podía utilizar el agua para riego.
Ma Jun echó un vistazo y decidió solucionar el problema del riego. Entonces usa su cerebro mecánicamente. Después de numerosas investigaciones y experimentos, finalmente creó el volquete que desvió el agua del río cuesta arriba y cumplió el anhelado deseo de la gente.
La noria de quilla humana es impulsada por fuerza humana, tiene pedales multiusos y también se acciona con manivela. La descripción del carro de quilla se encuentra más detallada en "Nongshu" escrito por Wang Zhen de la dinastía Yuan y en "Imágenes de herramientas fluviales" escritas por Wan Yanlin Qing, un erudito de la dinastía Qing.
La rueda hidráulica de quilla giratoria fue un avance importante en la fabricación de maquinaria en la dinastía Yuan, y también fue un gran logro de las personas que utilizaron las fuerzas naturales para beneficiar a la humanidad.
Debido a que la rueda hidráulica de quilla tiene una estructura razonable, es confiable y práctica, puede transmitirse de generación en generación. Hasta los tiempos modernos, las norias de quilla han sido reemplazadas por bombas de agua eléctricas como equipo de riego. Sin embargo, el principio de funcionamiento de la rueda dentada y del elevador giratorio de esta rueda hidráulica tiene una vitalidad inmortal.
Cuando Ma Jun volcó el camión, utilizaron la fuerza humana para girar el eje para irrigación. Más tarde, debido al desarrollo de los ejes de las ruedas y los avances en la tecnología de fabricación de maquinaria, se inventaron y utilizaron ampliamente en todo el país las ruedas hidráulicas de quilla impulsadas por energía animal, eólica y hidráulica.