El submarino está equipado con "ojos y oídos" para detectar objetivos, que son periscopios, radares y sonares.
Un periscopio es un tubo de lentes de 8 a 15 metros de largo con muchas lentes en diferentes ángulos instaladas en su interior. Si la lente del periscopio se extiende fuera del agua desde el submarino. Apuntando los ojos al ocular debajo del cilindro de la lente en el barco, se puede ver la situación en el agua reflejada por la lente. Con otros dispositivos, también se puede medir la distancia al objetivo e incluso fotografiarlo.
El radar encuentra el objetivo y mide su orientación y distancia emitiendo ondas electromagnéticas y luego recibiendo el eco reflejado por el objetivo. Tiene las mismas deficiencias que el periscopio, expone fácilmente la posición del submarino y su rango de uso es limitado.
El sonar permite a los submarinos detectar objetivos superficiales y submarinos en aguas más profundas. Utiliza la propagación de ondas sonoras en el agua para detectar objetivos y se utiliza ampliamente. Después de detectar el objetivo, el submarino puede lanzar torpedos o misiles para atacarlo.
Lanzar torpedos bajo el agua es mucho más complicado que sobre el agua. Los submarinos modernos están equipados con sistemas de comando de disparo de torpedos que incluyen computadoras electrónicas para garantizar que el torpedo alcance el objetivo con precisión.
Los submarinos modernos suelen utilizar misiles para atacar objetivos. Lanzar misiles bajo el agua también es más difícil. Los misiles lanzados desde submarinos se lanzan desde lanzadores de misiles. Normalmente, el misil se instala en el tubo de lanzamiento y el extremo superior del tubo tiene una tapa selladora para evitar la entrada de agua de mar. Antes del lanzamiento, primero haga que la presión del aire dentro del tubo sea igual a la presión del agua de mar, luego abra la tapa del tubo y luego use aire comprimido o vapor a alta presión para empujar el misil fuera del tubo de lanzamiento. Con la ayuda de este empuje, el misil sale disparado del agua. En ese momento, el motor del cohete de la primera etapa se enciende y el misil vuela hacia el objetivo según el procedimiento predeterminado.