Penrose Stairs apareció una vez en el sueño lúcido de la película "Inception". Las extrañas escaleras que Arthur le mostró a Ariadne, y la escalera que Arthur caminó detrás del mercenario, que era un bucle infinito de escaleras. Este objeto imposible surge de una ilusión óptica que se produce cuando un objeto tridimensional se representa en un plano bidimensional. El nombre Penrose proviene del físico matemático británico Roger Penrose, quien diseñó el triángulo de Penrose en la década de 1950. Penrose escribió varios artículos sobre estos llamados eventos imposibles. Sobre la cohomología de la figura imposible. Este breve artículo analiza la cohomología de grupos de estos objetos.
Las escaleras de Penrose pueden considerarse como una deformación del triángulo de Penrose. Las famosas escaleras de Penrose aparecen en los grabados Ascnding y Descending del artista holandés M. C. Escher, así como en Waterfall.
Originalmente, estos objetos no se pueden construir en un espacio tridimensional, porque estas ilusiones ópticas están estrechamente relacionadas con el ángulo de visión. Sin embargo, el dibujo 3D por computadora se puede usar para lograr un nivel muy cercano. , lo que el espectador todavía ve es una imagen mostrada en una pantalla plana bidimensional.