En 1804, el técnico minero británico Devesque construyó la primera locomotora de vapor del mundo utilizando la máquina de vapor de Watt, con una velocidad de 5 a 6 kilómetros por hora. Debido a que en aquella época se utilizaba carbón o leña como combustible, la gente lo llamaba "tren" y todavía se utiliza en la actualidad. El 22 de febrero de 1840, el ingeniero de Convar, Charles Livethick, diseñó el primer tren del mundo que realmente circulaba sobre rieles.
2.
En 1879, la compañía alemana Siemens Electric desarrolló la primera locomotora eléctrica.
Con la popularidad de los trenes, la forma en que la gente monta a caballo (o utiliza otro ganado como principal motor) ha cambiado. Los primeros vagones de tren de China eran verdes, por eso se les llamó trenes verdes.
En 2007, EMU entró por primera vez en las estaciones de Beijing y Xingcheng.