El predecesor de la Universidad de Tsinghua se remonta a 1909, cuando el gobierno Qing estableció una institución educativa llamada "Academia Tsinghua" para formar ingenieros y expertos agrícolas. La escuela estaba ubicada originalmente a orillas del lago Longtan en Xishan, Beijing. El edificio de la escuela fue diseñado y construido por estadounidenses y los profesores son principalmente de Estados Unidos.
Después de la Revolución de 1911, la Universidad de Tsinghua enfrentó una crisis de cierre debido a cambios en la situación política. Sin embargo, el director de la Escuela Tsinghua, Yan Fu, el subdirector Liang Qichao y algunos profesores y personal lucharon activamente por ello, y al final la Escuela Tsinghua se salvó. En 1912, el nombre se cambió a "Academia Tsinghua" y comenzó la inscripción oficial.
En 1917, la Universidad de Tsinghua comenzó a implementar reformas universitarias, convirtiéndose en la primera escuela en China que lleva el nombre de una "universidad" y cambió oficialmente su nombre a "Universidad de Tsinghua". Durante este período, las disciplinas dentro de la Universidad de Tsinghua se expandieron gradualmente para incluir ingeniería, agricultura, literatura, derecho, ciencias y otros campos.
De 65438 a 0949, después de la fundación de la República Popular China, la Universidad de Tsinghua se convirtió en una importante institución de educación superior para el nuevo régimen de China. En los primeros días de la fundación de la República Popular China, la Universidad de Tsinghua participó activamente en la campaña de industrialización y modernización del país y capacitó a un gran número de científicos, ingenieros y técnicos para el país.
Después de la reforma y apertura, la Universidad de Tsinghua ha logrado grandes avances en educación e investigación científica. La escuela ha restaurado y desarrollado gradualmente más disciplinas, ha establecido una serie de instituciones y laboratorios de investigación y ha atraído a destacados académicos e investigadores nacionales y extranjeros para que se unan a la familia Tsinghua.
Hoy en día, la Universidad de Tsinghua es una de las instituciones de educación superior más prestigiosas de China e incluso del mundo. Con su excelente calidad de enseñanza y resultados de investigación científica, ha cultivado un gran número de talentos destacados y ha hecho importantes contribuciones al desarrollo nacional y al progreso social. El lema de la escuela de la Universidad de Tsinghua, "Superación personal continua y respeto por la virtud", también se ha convertido en uno de los símbolos de la industria educativa de China.