Según el diseño original, los dos rovers trabajarán en Marte durante 90 días marcianos. Sorprendentemente, sin embargo, el estado de salud de los rovers es tan bueno que podrían terminar trabajando en Marte durante 1.000 días marcianos. Entonces, si todo va como se esperaba, ahora es el punto medio del viaje del rover a Marte.
Si lanzas una moneda al azar sobre un mapa mundial desplegado, es probable que la moneda quede enterrada en el "vasto océano". ". Entonces, ¿qué pasaría si lanzaras una moneda al mapa de Marte? En 2003, 800 millones de dólares se convirtieron en dos "monedas" de la NASA y volaron a Marte. Los nombres de estas dos "monedas" se llaman "Mars Exploration Rovers" y son dos robots que pueden caminar sobre Marte. Desde que aterrizaron en Marte a finales de 2003 y principios de 2004 respectivamente, han pasado allí casi 500 días y noches en Marte y han vivido muchas aventuras.
Acompañada de un pequeño torbellino
Al ser la primera sonda estadounidense que aterrizó en Marte después de la Mars Pathfinder en 1997, siempre hay un misterio detrás de sus repetidas y prolongadas actividades de exploración, incluso algunas personas Bromeó diciendo que tal vez los marcianos estaban trabajando. El misterio es: ¿Por qué el Errante tiene tan buen espíritu?
El rover depende de paneles solares para obtener energía, por lo que a medida que el polvo de Marte oscurece lentamente los paneles solares, estos perderán su vitalidad. En consecuencia, se determinó la misión inicial de 90 días. Pero, curiosamente, durante el proceso de itinerancia, el polvo de los paneles solares de los dos robots Spirit y Opportunity fue limpiado varias veces por fuerzas externas, lo que los científicos no esperaban.
La última situación de este tipo se produjo en marzo de este año. En circunstancias normales, los paneles solares de Spirit y Opportunity pueden proporcionarles cada uno 0,9 kilovatios hora de electricidad al día, pero el 5 de marzo, el equipo de científicos descubrió que la potencia de los paneles solares de Spirit cayó rápidamente a 0,35 kilovatios hora, una caída. Casi 2/3. La cámara que lleva Spirit capturó sus paneles solares, que estaban cubiertos por una gruesa capa de polvo. Los científicos no pueden evitar preocuparse de que el viaje del Espíritu haya terminado.
Pero ocurrió un milagro. Justo cuando la gente no sabía qué hacer, estallaron pequeños ciclones en Marte. El pequeño torbellino se llevó fácilmente el polvo del panel solar de Spirit. La potencia de los paneles solares de Spirit también ha aumentado a 0,8 kilovatios hora por día, y Spirit ha dado un paso adelante. Al mismo tiempo, la cámara del Spirit también capturó la primera fotografía de un pequeño ciclón en Marte.
Los científicos creen que es este pequeño torbellino marciano el que ha arrastrado una y otra vez el polvo de los paneles solares del Spirit, permitiendo que continúe su itinerancia. Entonces, ¿cómo se limpia el polvo de los paneles solares del rover Opportunity al otro lado de Marte? Los científicos aún no tienen una respuesta clara. El viento puede haber ayudado, pero no todo fue viento, y tal vez escarcha, un fenómeno que aún no comprenden bien, dijo Steve Skouris, científico jefe del rover.
Encontró grandes problemas
El espíritu no siempre tuvo tanta suerte. Una vez se encontró con grandes problemas. El verano pasado, su rueda delantera derecha de repente dejó de girar con normalidad, como si algo estuviera atascado en su caja de cambios.
Spirit y Opportunity son robots gemelos con diseños idénticos. Ambos tienen seis ruedas, cada una de 25 centímetros de alto. Pueden recorrer hasta unos 100 metros sobre estas ruedas durante una jornada laboral. Esta velocidad parece realmente lenta, pero debes saber que la velocidad del rover no está determinada por sus ruedas. Los instrumentos científicos que lleva el rover deberán procesar los datos obtenidos antes de permitir que las ruedas avancen un poco más. Las "condiciones de la carretera" cerca del lugar de aterrizaje son una de las bases importantes para seleccionar el lugar de aterrizaje. Cualquier obstáculo de más de 25 centímetros es insuperable para el rover.
Para comprender la causa y la solución del fallo de la rueda delantera derecha del Spirit, los ingenieros comenzaron a utilizar un modelo de rover 1:1 en el laboratorio para simular la situación en Marte. Este modelo es tan realista que ni siquiera las partes más pequeñas del rover se salvan. Si bien los ingenieros utilizaron modelos para descubrir repetidamente las ruedas y cajas de cambios defectuosas, también controlaron el Spirit para que funcionara temporalmente sobre cinco ruedas. En términos de diseño, las seis ruedas del rover se pueden controlar de forma independiente.
Los ingenieros hicieron todo lo posible y pasaron varios meses para confirmar que había un problema con el lubricante: el lubricante no se podía inyectar correctamente en la caja de cambios. Por lo tanto, dejaron descansar más la rueda delantera derecha y trabajaron menos, y trabajaron la mitad del tiempo hacia adelante y la otra mitad hacia atrás. Finalmente, el lubricante pudo inyectarse en la caja de cambios con normalidad, resolviendo la crisis.
Las ruedas del Opportunity también fallaron el 13 de abril de este año y el personal de tierra ahora perdió el control. El Opportunity aún puede caminar sobre cinco ruedas, pero la precisión de sus movimientos se verá afectada. Últimamente parece haberse quedado otra vez atrapado en la arena, sin poder moverse. Los ingenieros están manipulando modelos en los laboratorios de la Tierra para encontrar formas de salvarla.
Caminando por la playa
En el pasado, el mayor descubrimiento del Opportunity en Marte fue que se encontraba en una antigua costa. Descubrió que Marte alguna vez fue mucho más cálido y húmedo de lo que es ahora, y que alguna vez existió un océano líquido que contenía sal. Este descubrimiento también fue calificado como el mayor avance científico de 2004 por la revista Science.
Una de las primeras pistas del Opportunity fue la hematita gris. La hematita gris es en realidad una especie de óxido. La mayor parte del hierro de la Tierra se hundió hasta el centro de la Tierra en las primeras etapas de su formación. Dado que Marte tiene una masa mucho menor que la Tierra, queda mucho hierro. en su superficie, que se llama hematita gris, se proporcionan las materias primas para la formación de minerales. La hematita gris existe ampliamente en la tierra. Por lo general, se puede encontrar en aguas tranquilas y en aguas termales. A veces, la actividad volcánica también puede producir hematita gris. Por tanto, la presencia de hematita gris significa que es probable que exista agua líquida.
Más tarde, Opportunity descubrió otras cuatro pruebas a través del análisis de rocas marcianas, todas las cuales sugerían fuertemente que había un océano líquido en Marte. El rover Opportunity descubrió objetos esféricos de varios centímetros de diámetro dentro y alrededor de las rocas. Su composición química es diferente a la de las rocas. Deben formarse por solidificación de sustancias en agua líquida. Las fotografías del Opportunity muestran que hay algunas manchas planas en ellas. las rocas. Estos pequeños agujeros deberían ser restos de la descomposición de los cristales en el agua; el espectrómetro del Opportunity detectó una gran cantidad de azufre dentro de la roca, que puede provenir únicamente de sulfatos formados en el ambiente acuático, otro aspecto del rover del Opportunity. El espectrómetro encontró jarosita; , una sustancia rara que generalmente se forma en el agua.
Poco después de que Opportunity descubriera el océano marciano, Spirit también descubrió rastros de agua líquida al otro lado de Marte, pero el agua allí parecía ser mucho menor. Ambos descubrimientos implican que Marte en el pasado era más cálido y húmedo que ahora, lo que lo convierte en un entorno adecuado para la vida.
El rover Opportunity fotografió su propia sombra en Marte el verano pasado
El molinillo estaba calvo
En términos de diseño, el rover en sí no tiene la capacidad de descubrir vida en Marte. La revista británica "New Scientist" comentó en el primer aniversario del aterrizaje del rover en Marte que la única manera de responder a la pregunta tan buscada sobre la vida en Marte es que los humanos pongan un pie en Marte para comprobarlo por sí mismos.
De hecho, las sondas marcianas, incluidos los rovers, ayudarán a los humanos a elegir lugares para aterrizar en Marte. Los científicos pensaron mucho en lanzar monedas al rover. Además de la cuestión de las "condiciones de la carretera" mencionada anteriormente, hay otro factor decisivo: el lugar de aterrizaje debe tener un alto valor de investigación científica: en palabras del científico del proyecto, significa "seguir el agua". Los científicos finalmente seleccionaron dos de 155 sitios candidatos: uno es el enorme cráter Gusev y el otro es Meridiani Planitia. Por lo tanto, las dos "monedas" no fueron arrojadas al azar.
Cada rover es como un geólogo completamente armado. Cuando examinan rocas marcianas, tienen una herramienta afilada: un triturador de rocas. El triturador de rocas está tachonado de diamantes y puede crear un pozo poco profundo de 45 mm de diámetro y 5 mm de profundidad en cualquier roca accesible en dos horas. Estos pequeños pozos poco profundos ayudan mucho a los científicos en su búsqueda de agua. Porque el trabajo de molienda puede eliminar las partes de la superficie del lecho de roca que se ven afectadas por el medio ambiente, para ver el estado más original del lecho de roca en el interior.
Ahora, los diamantes de la trituradora de rocas han sido pulidos y ya no es posible moler la roca hasta convertirla en un pozo como al principio. Pero aun así, molerlo sobre rocas ayudará a los científicos a estudiar geología.
Tomando fotografías del sol poniente
Apoyándose en la energía solar, los hermanos Wanderer trabajan al amanecer y descansan al atardecer. Incluso mientras observaba la puesta de sol, Opportunity vio algo inusual.
Aproximadamente un mes después de aterrizar en Marte, Opportunity capturó una serie de fotografías de la puesta de sol hacia el horizonte de Marte a las 5:30 pm de un día (hora de Marte). En la foto, una pequeña mancha blanca en el cielo azul se encuentra directamente encima de las montañas distantes, con un halo azul rodeando la mancha blanca.
Como se puede ver en este conjunto de fotografías, a medida que el sol se pone, su luz es bloqueada por cada vez más polvo. Los niveles de polvo eran mucho mayores que los observados durante la anterior misión de aterrizaje en Marte de la NASA, y eran más o menos comparables al mal tiempo que soplaba polvo en las ciudades.
La cámara utilizada para capturar la puesta de sol marciana fue una cámara panorámica que llevaba el rover. Este tipo de cámara es el equipo de imágenes más avanzado que los humanos jamás hayan enviado a otro planeta. Poco después de que Opportunity aterrizara, utilizó la cámara panorámica para tomar una fotografía de 360 grados del área circundante.
Apreciando el "eclipse solar" en Marte
En marzo del año pasado, Opportunity tuvo la suerte de presenciar un "eclipse solar" en Marte por primera vez. Quizás decir "eclipse solar" aquí cause malentendidos, porque un "eclipse solar" en Marte está muy lejos de un eclipse solar en nuestra Tierra, pero no hay mejor nombre disponible.
Marte tiene dos satélites naturales, ambos mucho más pequeños que nuestra luna. Es decir, son como dos cantos rodados de forma irregular. Uno de ellos equivale a 23 kilómetros de diámetro, y el otro sólo equivale a 13 kilómetros. En el campo de visión, los dos satélites son sólo dos pequeños puntos negros, por lo que cuando se produce el llamado eclipse de Marte, sólo dos pequeños puntos negros pasan junto al Sol, como si fueran dos estrellas en movimiento.
El eclipse solar visto por Opportunity fue causado por Fobos. Duró muy poco, sólo unos 20 segundos. Esta es también una característica de los eclipses de Marte. La duración del eclipse solar provocado por Fobos es de unos 30 segundos, y el de Deimos es más largo, hasta 3 minutos. En comparación, un eclipse solar total en la Tierra suele durar unos pocos minutos, pero no más de ocho minutos.
También me encontré con un OVNI.
Poco después de que Spirit aterrizó, ¡accidentalmente fotografié un OVNI mientras caminaba! Como se puede ver en algunas de las fotografías que tomó, hay una mancha negra obvia sobre Marte. Al principio algunos especularon que podría tratarse de un satélite de Marte. Si sólo nos fijamos en la ubicación geográfica, las ubicaciones de Spirit y Opportunity pueden observar los dos satélites de Marte. Si se encuentra dentro de los 70 grados de latitud norte y sur de Marte, podrá ver dos "lunas" colgando en el cielo nocturno al mismo tiempo. Sin embargo, si examinas más fotos, encontrarás que esos puntos negros van y vienen.
Los astrónomos sospechan que puede tratarse de una sonda humana orbitando Marte. Debido a que los humanos han lanzado docenas de sondas a Marte, muchas de las cuales están orbitando alrededor de Marte, el cielo sobre Marte se ha vuelto cada vez más poblado y no es inusual ver una de ellas. Especularon que lo que capturó Spirit podría ser la sonda Viking lanzada por Estados Unidos hace 30 años.
Pero el verano pasado, los astrónomos descartaron esta especulación. La explicación final que dieron fue: ¡La mancha negra fue el primer meteoro marciano visto por humanos! La investigación muestra que se estaba produciendo una lluvia de meteoritos sobre Marte cuando Spirit tomó las fotografías.
De cara al futuro
Un día en Marte es ligeramente más largo que en la Tierra, 24 horas, 39 minutos y 35 segundos para ser exactos. Según el diseño original, los dos rovers trabajarán en Marte durante 90 días marcianos. Sorprendentemente, sin embargo, el estado de salud de los rovers es muy bueno y su trabajo se ha renovado repetidamente. A principios de abril de este año, los científicos del proyecto del rover anunciaron que extenderían el plan de exploración del rover por tercera vez. Con el tiempo, el rover podría trabajar en Marte durante 1.000 días marcianos.
Así que, si todo va según lo previsto, ahora estamos en el punto medio del viaje del rover a Marte. De cara al futuro viaje, los científicos del proyecto son bastante optimistas, por un lado, y creen que el rover podrá funcionar hasta después de septiembre del próximo año, por otro, son muy cautelosos, porque cualquier fallo o funcionamiento imprudente en el futuro puede interrumpir el viaje; misión.
A principios de enero de este año, el Comité de Hoja de Ruta para la Exploración Humana y de Máquinas de Marte de la NASA celebró su primera reunión.
Según la hoja de ruta actual para la exploración de Marte en los Estados Unidos, la sonda "Mars Reconnaissance Orbiter" se lanzará en agosto de este año, la sonda de aterrizaje "Phoenix" se lanzará en 2007 y el Laboratorio Científico de Marte se lanzará en 2009. , que puede realizar mediciones de metano de alta sensibilidad y detección precisa, entre 2013 y 2020 también se lanzará una sonda capaz de traer muestras de material marciano a la Tierra. El objetivo final es reemplazar los robots con estructura de acero por astronautas de carne y hueso y aterrizar en Marte.