Los Jurchens son los antecesores de los manchúes. Se originó en "Su Shen" hace más de 2.000 años. Se llamaba "Yilou" en las dinastías Han y Jin, "Buji" (pronunciado "Moji") en las dinastías del Sur y del Norte, y "Hong" en las dinastías Sui y. Dinastías Tang. Una vez estableció el reino del Mar de Bohai. Durante las dinastías Liao y Jin, se les llamó "Jurchens", y también se les llamó "Jurchens" en la dinastía Liao. La dinastía Jin fue establecida por la tribu Jurchen. Desde la dinastía Yuan, los Jurchens han vivido en el noreste.
A principios de la dinastía Ming, la tribu Jurchen se dividió en tres partes: Jianzhou Jurchen, Haixi Jurchen y los bárbaros Jurchen. Posteriormente, se dividió en cuatro partes: Jianzhou, Changbai, Donghai y Hulun. La dinastía Ming estableció Liaodong Dusi y Nurgan Dusi como agencias de gestión en el noreste, y todas las tribus Jurchen se rindieron a la dinastía Ming. El gobernante de la dinastía Qing fue Aixinjueluo, un Jurchen y nativo de Jianzhou. Mengge Timur (el sexto antepasado de Nurhaci, más tarde llamado antepasado de Zhaozu), el líder Jurchen de Jianzhou y comandante en jefe de la dinastía Ming, fue asesinado en 1433 debido a conflictos tribales. En 1440, Jianzhou se trasladó al sur y finalmente se estableció en Hetuala. Después de que la tribu Jurchen en Jianzhou se mudó al sur, tuvieron estrecho contacto con la dinastía Ming. La productividad social de la tribu Jianzhou aumentó y la economía prosperó.
En 1583, Aixinjueluo Nurhachi fue nombrado comandante del lateral izquierdo de Jianzhou, 13 de los cuales eran restos de sus antepasados. Sucesivamente anexaron la tribu Jurchen en Haixi, conquistaron la tribu Jurchen en el Mar de China Oriental y unificaron todas las tribus Jurchen. También construyó ciudades, nombró ministros, formuló leyes, manejó pleitos y estableció el sistema de las Ocho Banderas. El sistema de las Ocho Banderas organizó a los Jurchens según la forma de organización militar y llevó a cabo actividades de guerra y producción bajo el control de los nobles. Es una organización social que une a militares y civiles. El sistema de las Ocho Banderas promovió el desarrollo de la sociedad Jurchen y consolidó el dominio de Nurhachi.
En 1616, Nurhaci se estableció como Khan en Hetuala, y su país se llamó Jin (llamado Hou Jin en la historia). Estableció el destino de la dinastía Yuan y se rebeló abiertamente contra el gobierno Ming. En 1618, Nurhachi publicó los "Siete grandes odios" y prometió denunciar a la dinastía Ming, lo que conmocionó al país. En 1619, la dinastía Ming fue severamente derrotada en la batalla de Sarhu y perdió más de 70 ciudades en Liaodong en unos pocos años.
En 1621, Nurhachi capturó Liaoyang y Shenyang y trasladó la capital a Liaoyang. En la primavera de 1625, Nurhaci decidió trasladar la capital a Shenyang a pesar de la oposición de los ministros de Baylor. El tercer día del tercer mes lunar, después de rendir homenaje al mausoleo ancestral, condujo a un centenar de funcionarios a partir de Tokio (Liaoyang), pasó la noche en el Puesto Hupi y llegó a Shenyang al día siguiente. A partir de entonces, Shenyang se convirtió en el centro gobernante de la dinastía Jin posterior. Sin embargo, Nurhachi resultó gravemente herido por fuego de artillería del ejército Ming en la batalla de Ningyuan en 1626 y murió poco después. El octavo hijo, Huang Taiji, le sucedió en el trono. Continuó lanzando ofensivas contra la dinastía Ming y unió fuerzas con varios ministerios mongoles, y su influencia continuó expandiéndose.
En 1635, el emperador Taizong de la dinastía Qing abolió el antiguo nombre del clan "Shenzhu" (Jurchen) y decidió cambiar su nombre por el de "Manchuria". En 1636, la dinastía Qing se rindió a Monan Mongolia. Ese mismo año, Huang Taiji se proclamó emperador, cambió "Jin" por "Qing", estableció formalmente la dinastía Qing y cambió el nombre del país a Chongde.
En 1640, estalló la Guerra Song-Jin durante las dinastías Ming y Qing. En 1642, Hong Chengchou fue capturado en Songshan y Zu Dashou se rindió en Jinzhou. La Batalla de Jinsong marcó el colapso total del sistema de defensa de la dinastía Ming en Liaodong, y Ningyuan se convirtió en una ciudad aislada fuera del paso.
En 1644, el ejército Dashun liderado por Li Zicheng capturó Beijing. El emperador Chongzhen de la dinastía Ming se suicidó en Jingshan, detrás de la ciudad imperial, durante el asedio del ejército campesino. El general de la dinastía Ming, Wu Sangui, que estaba destinado en Shanhaiguan, fue eliminado. Dorgon, el regente de la dinastía Qing, ordenó a los Ocho Estandartes que entraran en el Paso, con Wu Sangui como líder, derrotaron al ejército campesino Dashun y ocuparon Beijing. Ese mismo año, el emperador Shunzhi de la dinastía Qing trasladó la capital a Beijing para rendir homenaje a los antepasados del cielo y la tierra y se declaró monarca de toda China.