El pionero del tren George Stephenson comenzó a construir locomotoras de vapor en el siglo X.
En 1817, cuando Stephenson decidió que él sería el responsable de la construcción de la línea ferroviaria de Liverpool a Manchester, los trenes comenzaron a acelerarse en el escenario de la historia de la humanidad.
En 1814, un técnico minero británico llamado Derevesque utilizó por primera vez la máquina de vapor de Watt para construir la primera locomotora de vapor del mundo. El vagón se llamaba "tren" porque utilizaba carbón o leña como combustible, y el nombre se ha mantenido hasta el día de hoy.
En 1879, la empresa alemana Siemens Electric desarrolló la primera locomotora eléctrica, que pesaba alrededor de 954 kilogramos y solo se presentó una vez en una feria de Berlín. 1903 El 27 de octubre se puso en funcionamiento la primera locomotora eléctrica práctica desarrollada conjuntamente por Siemens y General Electric.
En 1924, Alemania, Estados Unidos, Francia y otros países desarrollaron con éxito locomotoras diésel, que fueron ampliamente utilizadas en todo el mundo.
En 1941, Suiza desarrolló con éxito un nuevo tipo de turbina de vapor alimentada por combustible, utilizando diésel como combustible. Tiene una estructura simple, poca vibración y buen rendimiento operativo, por lo que se usa ampliamente en países industriales.