La fricción por deslizamiento se puede dividir en dos categorías: fricción por deslizamiento estática y fricción por deslizamiento dinámica.
1. Fricción estática: Cuando un objeto tiene tendencia a moverse con respecto a la superficie de otro objeto, pero el movimiento relativo aún no se ha producido, la fuerza que obstaculiza el movimiento relativo se llama fricción estática. El tamaño de la fuerza de fricción estática no es un valor fijo. La fuerza de fricción estática cambia con la situación real y el tamaño está entre 0 y la fuerza de fricción estática máxima fm. Su dirección es siempre a lo largo de la tangente de la superficie de contacto y es opuesta a la dirección de la tendencia de movimiento relativo del objeto.
2. Fricción dinámica: Cuando un objeto se desliza sobre la superficie de otro objeto, la fuerza que dificulta el deslizamiento relativo se llama fricción cinética o fricción por deslizamiento. Su dirección es opuesta a la dirección en la que los objetos se deslizan entre sí. La fórmula de cálculo para la fuerza de fricción por deslizamiento es F=μN, donde μ es el factor de fricción cinética y N es la presión normal sobre el objeto.