El verdadero problema con los principios de control

Hay un error en la formulación de la pregunta. Debería ser: (1)K=1(2)K=2(3)K=4, o (1)g(s)= 1/s(2)g(s)= 2/s(3).

La función de transferencia de bucle cerrado es p = 1/((1/k)s+1), que es un sistema de primer orden. La constante de tiempo es t = 1/k, ts = 3t. = 3/k (tomar 5 % de error). Ts son (1)3(2)3/2(3)3/4 respectivamente. Conclusión: A medida que K aumenta, ts disminuye.