Ya en el Período de los Reinos Combatientes, el prototipo de la brújula, Sinan, se registró en el "Libro de la dinastía Han posterior", "Wang Li Sinan conquistó el cielo primero"; la dinastía Han del Este describió la forma específica de Sinan, "la pala de Sinan", arrojada al suelo, su guía”
2. direcciones, también llamada brújula. Según registros mineros antiguos, apareció por primera vez en el área de Cishan durante el Período de los Reinos Combatientes. El predecesor de la brújula es Sinan, uno de los cuatro grandes inventos de la antigua China. Es el resultado de la comprensión del magnetismo de los objetos por parte de los antiguos trabajadores Han a través de la práctica a largo plazo.
El componente principal es una aguja magnética instalada en el eje. La aguja magnética puede girar libremente bajo la acción del campo geomagnético natural y permanece en la dirección tangente del meridiano magnético. La aguja apunta al polo norte geográfico, por lo que puede pasar esta propiedad para identificar la dirección. Se utiliza comúnmente en navegación, geodesia, turismo y militar.